原创 RoboteQ第四代驱动器强劲登场

随着科技的迅速发展，机器人与自动化技术已经成为了我们日常生活和工作中不可或缺的一部分。而在这个领域，RoboteQ一直以来都是一个杰出的领导者。自2004年第一代产品的诞生，到2022年第四代研制成功，如今，我们为您带来了最新的、最强大的驱动器——RoboteQ G4驱动器！

RoboteQ G4驱动器适用于所有常见的电机类型，包括无刷、有刷和感应电机，具有强劲的性能、功能安全保障和卓越的连接性。产品加载了独特的应用程序支持功能，适用多个应用领域，包括移动机器人和AGV，物料搬运、医疗、农业、海洋设备、测试与生产机器、机械臂、全向机器人等。

经过多年的发展和技术积累，RoboteQ G4驱动器在第四代产品中实现了全新的升级：

• G4处理器较前代实现3倍速度提升，电机控制加速引擎让您的设备运行更加迅速、稳定。

• 新的高级算法支持，优化和增强了功能，包括陷波滤波器，自动传感器设置，速度自动调整，位置速度扭矩偏移，电机特性，16kHz转矩回路，速度加速度前馈，级联控制回路，自动弱磁，去耦电流控制，齿槽补偿，自适应PI速度控制，电流环调整，传感器线性校正，运行中恢复等。

• 通信协处理器现场总线处理，留下专用于运动的主处理器资源，实现更高效的运行。

RoboteQ G4驱动器拥有更优秀的集成系统，可以简单方便地集成到您的各个系统中，包括支持所有常见的转子传感器，适用于所有常用电机，双通道版本，linux、windows窗口API、ROS驱动程序、pc实用程序等软件，多功能用户I/O，实用详尽的文档，脚本等。

在硬件方面，RoboteQ G4驱动器同样表现出色，坚如磐石的功率级，功能安全，硬件保护，改进的EMI设计，系统保护，广泛的硬件验证等，确保您的设备在长时间运行过程中始终保持稳定、可靠。

为了满足不断发展的机器人与自动化技术需求，RoboteQ G4驱动器将为您带来前所未有的性能与体验。让我们共同迈向一个更智能、更高效的未来！