标签: 割草机器人

摘要： 无边界割草机器人 作为智能庭院设备的新兴代表，正迅速改变传统割草机市场格局。本文深入解析了无边界割草机器人的核心技术，并对其市场前景和进入欧美市场所需的产品认证要求进行了概述。 根据弗若斯特沙利文预测，2025年全球OPE（Outdoor Power Equipment）市场规模预计达325亿美元，割草机占60%约200亿美元。割草机器人作为替代人工庭院劳动的明日之星，目前行业规模仅26亿美元，年销量120-130万台，销售额渗透率仅12%、销量渗透率5%。全球2.5亿个私人花园，欧美市场占据1.8亿个，我们分别从保有量渗透和增量替代手持/推割草机两个维度来分析，乐观/保守情境下，2030年预计割草机器人销量有望突破至500-1000万台。 图：Mordor intelligence 预测割草机器人规模 图：各区域割草机器人渗透率 无边界割草机器人凭借无须埋线、更高的割草效率、避障适应能力强等综合优势，快速替代原有埋线式产品，加速行业渗透打开新的市场增量空间。预计RTK+ 激光雷达 的技术路线趋于成熟，行业降本速度加快，规模化生产+供应商国产替代至少实现30%以上降本空间，有助于价格下探提高产品使用经济性和市场接受度。 《德国莱茵TÜV家用割草机器人白皮书》中分析，割草机器人经历了从 M1 到 M2 及 M3 的产品发展过程。M1 为无信号站但有理线式；M2 升级为有信号站且无理线式；M3 则是无信号站且无理线式。在功能演进上，未来的无边界割草机器人会增添工整的路径规划、强大的地图定位系统、人机交互的手机 APP 以及丰富的切割控制算法。 割草机器人技术经历了从惯导、预埋线到RTK，再到视觉的多轮探索。如今，行业开始将目光投向更本质的突破——从单纯的位置定位转向对环境的深度理解，从二维地图的构建迈向三维空间的认知。这种转变不仅提升了机器人的自主性和适应性，也标志着行业从传统导航技术向智能化、认知化方向迈进。 埋线式- RTK割草机器人，上一代技术 2021年以前割草机器人以埋线式产品为主。1995年，富世华发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，成为自动割草机器人的始祖。公司奠定了埋线式割草机的技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成本较低，机身之外无需增加智能模块。 不过埋线式的割草机器人缺点很明显： 1）埋线人工成本高，在300美元左右，无法适用大面积草坪。 2）随机路线，割草效率低，同样在大花园使用挑战大。 2024年全球割草机出货量在120万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华+宝时得所占据，其中富世华约65万台，宝时得30万台，在埋线式产品时代，两家份额合计90%左右，目前依旧占据75%左右份额。 依赖新技术对传统技术的颠覆，参考扫地机从随机碰撞到精准规划+全基站产品，割草机器人从埋线式到无边界产品升级，在2025年，无边界割草机器人有望进一步降本提速，2025年将成为真正的行业爆发元年。 割草机器人技术路线 那么今天就让我们一起来重点分析无边界割草机器人有哪些核心技术。 一、无边界割草机器人导航系统核心技术 割草机器人导航系统的核心技术主要包括GPS、 SLAM （即时定位与地图构建）和 VSLAM （视觉同步定位与地图构建）等。 GPS技术 GPS是割草机器人导航的基础技术之一，通过接收卫星信号实现高精度定位。GNSS高精度卫星定位技术能够在空旷场景下实现厘米级轨迹精度，即使在树荫或建筑遮挡下也能保持使用效果。此外，GPS与 IMU ， 高线束激光雷达 结合使用，可以进一步提升定位精度和稳定性。 高线束激光雷达技术 高线束激光雷达通过发射多束激光，能够提供高密度的三维点云数据，从而实现对环境的精确感知和建模。其高分辨率和抗干扰能力使其在复杂环境中表现出色，尤其是在不规则地形和花丛环境中，能够有效提升割草机器人的导航精度和效率。高线束激光雷达的全天候工作能力使其能够在不同光照和天气条件下稳定运行。这点对于割草机器人来说尤为重要，很多时候，消费者更希望享受完阳光之后，再让割草机器人在夜晚默默工作。 SLAM技术 SLAM是一种重要的自主导航算法，通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知环境并生成地图，同时确定自身位置。例如，基于激光雷达的SLAM技术能够有效解决复杂环境下的定位问题，并且通过路径规划优化割草效率。高线束激光雷达结合SLAM算法也被广泛应用于割草机器人中，以提高其在不规则花丛环境中的感知能力。 多传感器融合 为了克服单一技术的局限性，割草机器人通常采用多传感器融合技术。例如，RTK技术结合高线束激光雷达和IMU，能够在GPS信号不佳的环境中提供高精度的定位。这种多传感器融合方案不仅增强了环境感知能力，还提高了割草机器人在复杂自然环境中的适应性。 割草机器人导航系统的核心技术涵盖了GPS、SLAM和VSLAM等多种方法，同时结合多传感器融合技术以提升整体性能和适应性。这些技术共同为割草机器人提供了高效、精准的自主导航能力。 观察各品牌亚马逊一星评论反馈，目前无边界割草机器人 主要客户投诉集中在导航定位、避障、定位精度上存在不少问题，技术需要进一步迭代。 二、 割草机器人传感器技术 割草机器人通常采用视觉传感器与激光雷达的组合技术，以实现高效、安全的自主割草功能。 视觉传感器：视觉传感器（如摄像头）用于环境感知和障碍物识别，通过图像处理技术分析割草区域内的障碍物类别和位置。结合AI算法，视觉传感器可以实现边界检测、脏污检测和移动目标检测等功能。此外，视觉传感器还可以通过图像识别技术，识别不同类型的障碍物，如树木、家具、行人和宠物等，确保机器人在庭院中安全运行。 然而，仅有视觉感知是远远不够的，在《德国莱茵TUV家用割草机器人白皮书》中显示，目前市场上的产品质量良莠不齐，用户负面评价较多。 测试结果显示，仅有一台视觉款机器识别到了所有的障碍物，而其他绝大多数的无边界割草机器人，目前仅凭视觉无法解决对小物体、小动物的感知问题。 高线束激光雷达：激光雷达是割草机器人实现高效、安全作业的关键传感器之一。它通过发射激光束并接收反射信号，生成厘米级精度的三维点云数据，为机器人提供精确的环境感知能力。目前激光雷达企业例如禾赛、亮道等，均为割草机器人领域提供高点云密度，大视场角的3D激光雷达产品。虽然搭载激光雷达带来了硬件成本的增加，但因为大大降低了纯视觉数据训练的难度和投入，加速了产品上市时间，据悉下一代无边界割草机器人，多在测试使用带激光雷达的融合感知方案。 超声波传感器：超声波传感器是割草机器人中最常用的传感器之一，其测距范围广（通常为15cm至200cm），能够检测远距离障碍物，如树木、柱子和台阶等。此外，超声波传感器不受天气影响，适合户外环境应用，并且具有较高的精度和可靠性。它通过发射高频声波并接收回声信号来计算距离，同时具备数字通信功能，可快速反馈障碍物信息。 割草机器人还可能配备其他辅助传感器，如红外摄像头、倾角传感器和雨滴传感器等，用于进一步提升其智能化水平和适应性。割草机器人通过视觉与激光雷达、RTK惯导的组合，实现了对环境的全面感知和自主避障能力，从而提高了工作效率和安全性。 割草机器人避障算法核心原理 割草机器人避障算法的核心原理主要基于传感器技术和智能算法，通过实时感知周围环境并结合路径规划和避障策略来实现自主导航和安全运行。 通过采用视觉+激光雷达融合的深度学习技术，机器人能够更准确地识别障碍物特征，并生成有效的避障路径。这种多模态融合方法不仅提高了机器人对环境的理解能力，还增强了其在复杂场景中的导航和作业效率。例如，地平线的旭日5智能计算芯片为割草机器人提供了强大的视觉感知能力，能够处理多路传感器信号输入与融合处理，包括RTK、视觉、TOF、双目以及激光雷达等，从而实现高精度定位感知和避障等功能。此外，深度学习模型的训练使得机器人能够识别草坪中的高草、篱笆、树木等障碍物，确保割草过程的安全和高效。这种智能感知和精准避障的能力，显著提升了割草效率和用户体验。 避障方案 o 主动避障：通过传感器实时感知障碍物并调整行进方向或停止工作，避免碰撞。例如，超声波传感器用于近距离障碍物检测，激光雷达则用于非常规物体、移动物体、以及中远距离障碍物识别。 o 动态调整速度：在接近障碍物时，割草机器人会主动判断障碍物的速度与状态，采取降低速度、停下等待等不同的智能策略，以确保安全转弯、绕行。 三、 割草机器人动力系统核心技术 割草机器人的能源管理系统设计是一个复杂且多方面的课题，涉及电池管理、能源优化、环境感知和智能决策等多个方面。割草机器人的动力系统核心技术主要包括电机技术和电池技术。 电池管理系统 割草机器人通常采用锂电池作为主要电源，因其高能量密度和长寿命的特点。为了延长续航时间，系统需要高效的电池管理系统（BMS），包括电压检测、电量估算和系统自检等功能。一些设计采用双供电模式，结合锂电池和太阳能电池，以提高作业量和降低成本。太阳能电池板可以为机器人提供额外的电力支持，但其性能受天气条件影响较大。另外，太阳能电池板会增加割草机器人的重量和体积，可能会影响其机动性和灵活性。 能源优化 通过精确控制工作负载来优化电池充电频率、时间和工作周期，可以有效减少电池损耗。例如，根据草坪长度和地面状况调整割草机的移动速度，以减少工作时间。混动割草机通过电动和发动机两种动力源的协同工作，延长了续航时间并提高了作业效率。此外，一些先进的能源管理系统还集成了智能算法，能够根据环境条件和任务需求动态调整能源分配。 智能化与集成化 现代割草机器人的能源管理系统不仅局限于电池管理，还与机器人的整体智能系统深度融合。例如，通过物联网技术实现远程监控和诊断，用户可以通过手机或电脑随时随地查看电池状态。此外，一些系统还采用了边缘计算技术，将部分数据处理任务分散到机器人本地，提高系统的响应速度和可靠性。 环保与可持续性 随着环保意识的增强，越来越多的割草机器人设计开始采用太阳能供电，以减少对传统能源的依赖。这种设计不仅降低了运营成本，还符合可持续发展的要求。同时，一些制造商也在探索更高效的电池回收和再利用方案，以进一步减少环境影响。 图来自网络 四、割草机器人动力系统核心技术 割草机器人动力系统的核心技术主要包括爬坡能力和动力传动两方面。 爬坡能力： 爬坡度的定义 爬坡度是指机器人在斜坡上能够稳定行驶的最大坡度角度。通常以度数表示，例如30°、35°或40°，也有用百分比（%）来表示的。 坡度百分比=(水平距离高度差)×100%。 · 45%坡度（24°）：适合中等坡度的草坪，适合大多数城市绿化或小型丘陵地带。 · 65%坡度（33°）：适合更陡峭的地形，例如果园或光伏电站。 · 100%坡度（45°）：适合极端地形，例如陡峭的山坡或复杂地形。 爬坡度越高，机器人在陡坡地形中的适应性越强。 影响割草机器人爬坡度的关键技术因素主要包括以下几个方面： 履带设计与动力系统：履带式割草机器人通常具有较强的爬坡能力，其履带设计能够提供更好的牵引力和稳定性。例如，迈步智能割草机采用履带设计，可应对高达45°的接近角和复杂地形。此外，履带张紧力和履带与地面的摩擦力也是关键因素，这些都会影响爬坡时的驱动力。 电池性能与续航能力：割草机器人的电池容量直接影响其在陡坡上的工作时间。 智能化控制系统：智能算法和控制系统能够提高割草机器人的爬坡效率。例如，基于稳定螺旋桨控制和四轮转向的割草机器人能够在陡坡上保持稳定。陡坡作业也会显著增加能耗，部分机型可以通过智能路径规划减少重复爬坡，从而提高作业效率。 机械结构与稳定性：割草机器人的底盘设计、轮胎类型以及悬挂系统都会影响其爬坡能力。例如，Robomow RT300采用高牵引力轮和浮动切割系统，使其能够在36%的坡度上高效工作。Husqvarna部分机型配备的倾斜传感器，可以实时监测机身倾斜度并调整动力分配。Husqvarna 435X AWD则通过底盘优化降低翻车风险。 安全保护机制：防止翻滚和倾覆的安全装置（如ROPS）对于陡坡操作至关重要。例如，部分割草机器人配备倾角传感器以避免在陡坡上发生翻滚。 技术发展趋势 动力系统升级：未来割草机器人的爬坡能力将通过更高性能的电机和混合动力系统进一步提升。 智能化控制：结合传感器和智能算法，机器人能够实时调整姿态和动力输出，以适应不同坡度。 地形适应性增强：通过优化履带设计和重心分布，进一步提高机器人在复杂地形中的稳定性。 动力与传动系统 电动机驱动：割草机器人主要依靠电动机驱动，包括用于割草刀片旋转的电机和用于移动底盘的电机，通常采用锂电池作为动力源。例如，部分割草机器人使用12V直流电机，通过电机控制器调节速度和方向，实现高效割草和移动。尽管锂离子电池技术不断进步，但电池供电的割草机器人在运行时间上仍无法与汽油动力的替代品相匹配。频繁充电的需求可能会影响整体效率，尤其是在需要长时间作业的场景中。 电动化技术在动力传动系统中的应用是提升能效的重要方向。例如，通过优化电机控制策略，如实时协同控制算法，可以显著提高双电机电动车辆的动力传动效率，减少能耗。 传动系统：割草机器人的动力通过传动系统传递至刀片和移动机构。例如，传动系统可能包括齿轮、皮带、链条等部件，以确保动力高效传递。此外，某些割草机器人还采用减速器来优化动力输出，提高效率。 通过优化传动系统的设计，例如改进齿轮齿隙、优化润滑系统和采用新型材料，可以显著降低摩擦损失，从而提高传动效率。例如，CVT（无级变速器）的优化设计通过减少液压泵的使用，实现了2.8%的传动效率提升。此外，轻量化和高负荷比的部件设计也显著降低了传动系统的扭矩重量比，提高了整体效率。 控制系统：割草机器人配备微控制器或嵌入式系统，用于控制电机的速度、方向以及割草路径规划。这些系统通过传感器数据进行环境感知和路径规划，从而实现精准的割草操作。 电池与充电系统：割草机器人通常配备高能量密度的锂电池，如磷酸铁锂电池，以支持长时间工作。当电池电量不足时，机器人会自动返回充电站进行充电。 尽管锂离子电池技术不断进步，但电池供电的割草机器人在运行时间上仍无法与汽油动力的替代品相匹配。频繁充电的需求可能会影响整体效率，尤其是在需要长时间作业的场景中。目前新的技术开发方向包括：快充技术（如30分钟充至80%）和太阳能充电站集成方案，减少停机时间。以及针对大草坪用户，支持电池热插拔更换，实现连续作业，避免组作业任务丢失或者无法衔接的情况出现。 五、割草机器人通信模块技术 割草机器人在通信模块技术方面主要涉及物联网（IoT）和远程控制技术，这些技术为割草机器人提供了智能化、高效化和便捷化的操作能力。但同时日益智能的设备也带来了不得不重视的网络安全等潜在隐患，也需要网络安全防护设计来最大限度降低隐私泄露与设备滥用风险。 物联网（IoT）技术 割草机器人通过物联网技术实现了远程监控和控制。用户可以通过手机APP或网页界面远程设置割草任务、调整割草区域，并实时监控机器人的工作状态和电池电量。物联网卡的应用进一步推动了割草机器人的无人化管理，用户可以远程启动或停止机器、调整工作模式，并实时获取设备状态信息。此外，基于IoT的割草机器人还可以通过Wi-Fi、蓝牙或ZigBee等无线通信协议与用户设备连接，支持数据同步和远程控制。 远程控制技术 割草机器人支持多种无线通信方式，包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa等，以满足不同场景下的通信需求。例如，LoRa模块在开阔环境中可实现长达5公里的通信距离，特别适用于复杂地形。用户可以通过移动应用程序或遥控器对割草机器人进行远程操控，包括预设路径、定时任务和障碍物规避等功能。部分割草机器人还支持语音控制功能，进一步提升了用户体验。 不得不加以重视的网络安全 割草机器人依靠多种传感器与通信模块运作，硬件层面存在诸多隐患。GPS 模块信号易被干扰或欺骗，导致路径规划失误；蓝牙 / Wi-Fi 模块可在一定范围内被劫持，存储介质中的用户数据常以明文形式存储，易被窃取。软件与算法方面，定制化操作系统若未及时更新，通信协议安全性低，云服务存在数据保留隐患，都给黑客可乘之机。 现实中，割草机器人面临多种安全威胁。科沃斯曾出现漏洞，攻击者能通过蓝牙连接控制设备，读取敏感信息，甚至破坏设备。数据泄露问题也较为严重，设备存储的地图与用户习惯数据，可能被用于窥探用户生活。物理攻击同样不可忽视，例如绕过防盗锁重置设备归属权，或恶意指令致使硬件损坏。 割草机器人的网络安全问题涉及硬件、软件、通信与用户行为的综合防护。尽管厂商在认证与加密技术上取得进展，但历史漏洞表明仍需持续投入安全研发。用户需结合技术加固（如网络隔离、固件更新）与物理防护（如防盗锁），并关注厂商安全通告，以最大限度降低隐私泄露与设备滥用风险。 六、无边际割草机器人的安全机制的设计 无边界智能割草机器人在为用户提供高效便捷的割草体验的同时，其安全设计尤为重要。无边界智能割草机器人需要多层次的安全机制来确保操作过程的安全性，否则可能引发意外事故，甚至对用户、宠物及设备造成危害。 无边界智能割草机器人的安全设计涵盖了从传感器技术、紧急停止功能、物理防护设计、定位导航技术、远程控制、安全联锁系统、翻滚保护结构、电池管理到儿童与宠物保护等多个方面。这些措施共同构建了一个全方位的安全保障体系，确保用户、宠物和设备的安全性，让用户可以放心使用。 这些安全机制主要体现在以下几个方面： 1. 传感器与感应技术：割草机器人配备多种传感器，如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器和接触传感器等，用于检测周围环境中的障碍物、人或宠物，并在检测到障碍时自动停止或减速，从而避免碰撞和伤害。 2. 紧急停止功能：当检测到危险情况（如倾斜、碰撞或异常信号）时，割草机器人可以立即停止运行，以防止事故的发生。这一功能通常通过遥控器或内置安全系统触发。 3. 物理防护设计：割草机器人的切割装置设计为可伸缩或旋转式刀片，以减少对人和动物的伤害风险。此外，切割装置外壳需符合国际标准，确保即使在无人看管的情况下也不会抛掷物体或造成伤害。 4. 定位与导航技术：借助激光雷达和自研的融合定位系统，无边界智能割草机器人能够实现厘米级的精准定位和路径规划。这些技术不仅支持机器人在复杂环境中自主绘制高精度地图，还能实时更新地图以适应环境变化。即使在建筑物密集区或夜间作业时，机器人也能保持稳定的定位精度，确保作业的安全性和高效性。 5. 远程控制与监控：用户可以通过手机APP远程控制割草机器人，设置虚拟边界、监控割草进度，并在必要时手动干预操作。这种远程控制功能不仅提升了用户体验，还为用户提供了实时管理机器人的能力，进一步增强了使用的安全性。 6. 电池与充电安全：机器人通常配备专用电池，并通过充电站自动充电。先进的电池管理系统确保充电过程安全可靠，避免过热或短路。这种设计不仅延长了电池的使用寿命，还杜绝了因电池故障引发的安全隐患。 7. 儿童与宠物保护：无边界智能割草机器人在设计时充分考虑了对儿童和宠物的安全性。当机器人检测到附近有人或动物时，会自动降低速度或停止工作。这种设计不仅减少了意外伤害的风险，还为家庭提供了更安全的使用环境。 8. 数据安全与网络安全：在数字化时代，网络安全是无边界智能割草机器人安全设计的关键环节。机器人通过加密通信和定期更新软件来保护用户数据和设备免受网络攻击。这种严格的安全标准确保了用户数据的保密性、完整性和可用性，防止数据泄露和恶意攻击。 割草机器人的安全性主要通过传感器技术、紧急停止功能、物理防护设计、定位导航技术、远程控制、安全联锁系统、翻滚保护结构、电池管理以及儿童与宠物保护等多方面实现。这些措施共同保障了用户、宠物和设备的安全性。 七、行业标准与认证要求 行业标准与认证要求，如 CE认证 和 FCC认证 ，是确保产品在特定市场中合法销售和使用的必要条件。这些认证主要涉及产品的安全性、电磁兼容性、无线电频谱使用等方面。 欧洲市场对智能割草机器人的认证要求主要包括以下几个方面： 1. CE认证： 这是进入欧洲市场的强制性要求，确保产品符合欧盟的基本安全、健康和环保要求。割草机器人作为机械设备，需满足MD指令（机械指令）下的相关标准，如EN ISO 12100:2010、EN 60204-1:2018等。 2. RED认证： 针对无线设备的认证，割草机器人若涉及无线电通信功能，需符合欧盟的RED指令及相关EN 303 456标准。 3. EMC认证： 确保产品在电磁兼容性方面符合欧盟要求，避免干扰其他设备。 4. 网络安全和隐私保护认证： 如ETSI EN 303 645标准，适用于物联网产品，确保数据保护和隐私安全。 5. 其他安全认证： 如GS认证（德国安全认证标志），适用于特定市场的需求。 割草机器人还需根据具体应用场景和功能，满足其他相关标准，如家用电器的EN 50636-2-107:2015标准。制造商需提前了解并准备这些认证流程，以确保产品顺利进入欧洲市场。 美国市场对智能割草机器人的认证要求主要包括以下几个方面： 1. FCC认证： 智能割草机器人需要通过美国联邦通信委员会（FCC）的认证，以确保其无线功能符合FCC PART 15标准。FCC认证主要针对产品的电磁兼容性（EMC）和无线测试，包括辐射发射和抗扰性测试。这些测试通常在设计阶段进行，并可能需要多次重复以符合法规要求。 2. UL认证 ： 美国市场对电动工具和相关设备的安全性有严格要求，智能割草机器人通常需要符合UL的安全标准。UL认证标志在美国市场中具有高度认可度，是进入美国市场的关键条件之一。UL认证主要针对产品的安全性能，包括电气安全、机械安全、环境安全和操作安全等。例如，UL 1447标准测试内容涵盖漏电电流、起动电流、接地连续性、输入、冲击、温度等。电动割草机器人需符合UL 62841标准，该标准涉及电动工具的安全性，包括电气绝缘、机械强度、防水防触电等。UL认证流程通常包括工厂检查、产品测试、报告审核等步骤，最终获得授权后可使用UL标志 3. 其他认证： 部分智能割草机器人还可能需要符合北美cTUVus认证、CE-RED无线设备指令符合性证书等，以确保产品在北美市场的合规性。 美国市场对智能割草机器人的认证要求主要集中在FCC、UL和CPSC等标准上，这些认证确保了产品的安全性、电磁兼容性和无线功能的合规性。 总 结 无边界割草机器人作为智能庭院设备的新兴代表，凭借其无需预埋线、高效割草和强大的避障能力等优势，正在快速改变传统割草机市场格局。本文深入解析了无边界割草机器人的核心技术，包括先进的导航系统（如GPS、SLAM和激光雷达）、多传感器融合技术、动力系统、通信模块以及全方位的安全机制。这些技术的融合不仅提升了割草机器人的自主性和适应性，还为用户带来了更高的便利性和安全性。 同时，随着市场需求的增长和技术创新的加速，无边界割草机器人正朝着更高的智能化、自动化和环保方向发展。其市场规模有望在未来几年内实现显著增长，尤其是在欧美等私人花园众多的地区。然而，进入国际市场需要满足严格的行业标准和认证要求，如欧洲的CE认证、美国的FCC和UL认证等，这些认证不仅是产品合法销售的保障，也是产品质量和安全性的体现。 未来，随着技术的进一步成熟和成本的降低，无边界割草机器人有望在全球范围内实现更广泛的普及。其在提升庭院维护效率的同时，也将为用户创造更安全、便捷和环保的生活体验。对于制造商而言，持续的技术创新、严格的质量控制和对市场需求的敏锐洞察将是赢得市场竞争的关键。而对于消费者来说，选择符合国际标准和认证的产品，不仅能确保使用安全，还能享受到智能科技带来的高效与便利。 微信号｜ Robo Lab 重构机器「看见世界」的方式。 用硬核科普+实战案例，拆解光束背后的科技革命。 欢迎关注“Robo Lab 机器人实验室”

【报告导读】 割草机器人方兴未艾，渗透率空间广阔 2025年全球OPE市场规模预计达325亿美元，割草机占60%约200亿美元，年销量近3000万台。割草机器人行业规模仅26亿美元，年销量120-130万台，销售额渗透率12%、销量渗透率5%。目前销量集中在欧洲，德法北欧渗透率超40%，北美草坪面积大但渗透率不足5%。随着无边界技术成熟和成本下降，美国市场有望爆发，2025-2030年全球年销量有望突破500至1000万台。在劳动力成本上升和智能家居趋势下，割草机器人正加速替代传统割草机，成为家庭园艺OPE的智能终端代表。 技术路线趋于稳定，降本提速+功能集成， 行业进入爆发阶段 无边界割草机器人凭借免埋线、高效率、强环境适应性的综合优势，正加速替代传统埋线式产品，推动行业渗透率提升并开辟新市场空间。当前主流方案RTK+视觉/激光技术已趋成熟，而纯固态激光雷达凭借短距探测、全环境适应、抗振长寿命、小型轻量化等特性，成为平衡性能与成本的优选方案 —— 相较传统机械式激光雷达（易损且寿命短），其更契合需全天候作业的庭院场景。 技术突破背后存在双重挑战 一方面，庭院场景存在动态障碍物（宠物 / 玩具）、复杂地形（坡度 / 树根）及多变光照条件，对厘米级定位、实时避障 AI视觉感知提出严苛要求；另一方面，家用市场对价格敏感，需在有限成本内实现高性能。这倒逼供应链创新：2024 年行业爆发元年，无边界方案成本已降至 500 美元以下，规模化生产叠加国产替代将释放超 30% 降本空间，推动产品价格下探并提升市场接受度。 功能拓展带来的增量机遇 目前追觅、科沃斯等头部厂商已在高配机型采用激光雷达+视觉融合方案，未来多传感器技术融合或成趋势。值得关注的是功能拓展带来的增量机遇：通过集成扫雪、吹叶、浇水等模块，割草机器人正升级为全能庭院管家。叠加硬件成本持续下降，纯固态激光雷达规模效应显现，行业渗透空间有望进一步打开。 核心关注割草机器人企业： 企业名称 国别 主流产品 富世华（Husqvarna） 瑞典 割草机器人（埋线式和无边界产品），如Husqvarna Automower 105等 宝时得（Worx） 中国 割草机器人（埋线式和无边界产品），如Worx Landroid S300、Worx Landroid Vision等 格力博（Greenworks） 中国 割草机器人（埋线式和无边界产品） 泉峰（Chervon） 中国 割草机器人 九号公司（Segway） 中国 无边界割草机器人，如Navimow H800E、Navimow i110、Navimow X3等 科沃斯（Ecovacs） 中国 无边界割草机器人，如GOAT G1、GOAT A1600 RTK、GOAT A3000 LiDAR等 追觅（Dreame） 中国 割草机器人，如Dreame Roboticmower A1、A2、A1Pro等 松灵机器人（Mammotion） 中国 割草机器人，如Luba mini AWD 1500、Yuka 1500等 汉阳科技（Heisenberg Robotics） 中国 庭院机器人，如Snowbot S1（扫雪机器人） 河森堡（Yarbo） 中国 庭院机器人，具备扫雪、割草、吹落叶等多功能 Yardroid 美国 庭院机器人，具备多种功能 核心关注配套激光雷达企业： 企业名称 所属行业 国别 主流产品 速腾聚创 智能硬件 中国 E1R全固态数字化激光雷达等 禾赛科技 激光雷达 中国 迷你型超半球3D激光雷达JT系列 览沃科技 激光雷达 中国 Mid-360激光雷达 亮道智能 激光雷达 中国 纯固态激光雷达 LD Gen2 Lite 和LD Gen2 Mini Ouster 激光雷达 美国 OS 穹顶激光雷达 竞争格局：千帆竞渡、百舸争流 目前，富世华、宝时得等传统龙头仍主导埋线式产品市场，正在追赶无边界技术；九号公司占据无边界出货量近半，科沃斯、松灵、追觅紧随其后。2024年，九号割草机器人收入超7亿元，同比增长250%。松灵Yuka系列主打坡度适应与AI视觉避障，追觅则通过激光雷达+视觉组合实现高性价比突破。 割草机器人正处于从小众工具向主流家电跃迁的关键阶段，技术路线趋于统一，成本快速下探，用户教育加速完成。预计2030年前，割草机器人将成为全球智能家居的重要组成，重塑OPE行业格局。 资料获取方法： 右下角“点赞”和“在看”。 关注本公众号后，在对话框内输入“割草”，即可下载《割草机器人深度报告》全文。 报告正文 一、行业:割草机器人迎来春天 1、行业规模:渗透率低，快速增长 割草机器人现有市场：202 年估计25亿美元左右。 根据 Mordor Intelligence 数据，2021-2024年全球割草机器人市场规模从15亿增至26亿美元，行业复合增长20%。Fortune Business Insights 预测2028年割草机器人市场规模将增长至40.4亿美元，CAGER在16%左右，行业处于快速成长期。 割草机器人作为 OPE 割草机的替代产品，将在行业占据一席之地。 1、OPE规模超过 300 亿美元。 根据弗若斯特沙利文预测，2025 年全球 OPE 市场 325 亿美元，2016-2025 全球市场 CAGER 为 5%。 2、割草机为 OPE 的核心品类: 根据史丹利百得,骑乘式割草机( 22%)+手推式割草机( 15%)+手持式割草机( 21%合计占 OPE 比重接近6成，对应 200 亿美元左右，参考当下割草机器人行业规模 25 亿美元，销售额渗透率仅 12.5%，销量渗透率 4-5%，未来发展潜力巨大。 2、行业并非伪需求,百亿美元级市场 （1）产业发展：技术进步，机器替代人工大势所趋 割草机器人是OPE的下一个阶段，也是终极形态。 梳理 OPE行业发展趋势，依次经历了手动、燃油和交流电动力、直流电动力三个阶段，未来将沿智能化无人化趋势发展。 第一阶段： 手工作业为主，该阶段使用无动力系统的园林绿化和养护器械，需要通过人工操作 第二阶段： 燃油动力产品的出现提高了生产力和便携性，并且为了使工具具备更高的环保和低噪音特性，也出现了以外接电源为动力系统的 OPE，但有绳产品由于作业半径受限，便携性较差，因此燃油动力产品仍占据主流； 第三阶段： 锂电技术成熟、成本大幅优化，叠加消费者环保观念日益增强，对燃油动力产品的排放要求愈发严苛，因此以锂电池为动力系统的无线产品开始普及； 第四阶段： 三电技术、智能控制技术、传感器技术等取得突破，以智能割草机器人为代表的智能化、无人化、物联网 OPE产品将陆续出现，预计将是OPE产品的终极形态。 当前不考虑商用OPE产品的话，家用OPE行业锂电化率已经达到50%，正在加速向第四阶段迈进。 （2）成本角度：割草机器人经济性优于雇人，相较自己维护省心省力 欧美地区人工费用较高，并且近年来逐年上升。 园林工人： 美国园林工人绿化时薪在 2021 年提升至17 美元/h，考虑到 22 年以后通货膨胀，目前工作时薪按20 美元、每年绿化 24 小时来算，全年花费接近1000 美元，倘若花园面积更大带来维护时间，发达地区将超过1500 美元。欧洲500 到1000 平方米的草坪，每年在草坪维护上的支出也接近400 美元； 自己割草： 单台手推式割草机价格一般在 500 美元左右，使用周期 5-6 年，年适用成本不到 100 美元最低，因此欧美家庭 70-80%自主维护草坪，同时美国家庭DIY 文化偏好较高，更倾向自己打理，20-30%高端住宅区或者花园面积较大的家庭选择雇佣园林工人 割草机器人： 分埋线随机割草和无埋线自主规划割草两种类型，根据割草面积大小、价格也会有所上扬，入门级价格在 500-600 美元，中端 800-1500 美元，高端2000-5000 美元，按使用周期5-6 年来算，年成本介于自己割草和雇人二者之间。 3、欧洲市场之外，北美潜在市场更大 OPE 市场：全球 OPE 市场欧美占比将近 9 成，其中美国市场占比 56%，欧洲占比30%。从终局来看，割草机器人美国市场所占份额应当与OPE 份额相匹配。 现阶段看，割草机器人主销量仍在欧洲，北美开发潜力大。 根据 EGMF 统计欧洲市场割草机器人销量超过 85 万台，全球占比超过 7 成。富世华公告显示，欧洲割草机器人销量渗透率较高，北欧、德国、瑞士等地区销量渗透率超 40%，而南欧平均销量渗透率 15-30%，北美市场不足 5%，据此推算北美目前占割草机器人销量约 20%，与北美在全球OPE 市场的规模并不匹配。Mordor Intelligence数据显示，欧洲地区后续仍是全球割草机器人增速最快的地区。 割草机器人在欧洲市场渗透率快速提升原因在于： 1、欧洲花园面积小。 根据EGMF 统计，欧洲66%的割草机器人服务 1000 平米以下的花园，其中 43%面积在500-1000 平米、23%面积在500 平米以下，仅有34%的割草机器人服务 1000 平米以上的大花园。考虑到早期割草机器人为埋线式产品，埋线成本较高、只适用小花园（500-1000 平米花园，周长 90-120 米，埋线费用额外支出 250-300 美元）。美国花园面积大部分在 1000-5000 平方米，埋线成本直线上升，而且对产品功率、复杂环境适应性要求更高。解决方向：从埋线式产品向无边界产品切换，节省埋线成本，增加传感器提升环境感知能力。 2、美国花园半开放，欧洲花园边界明显、草坪相对规整。 美国花园环境半开放，对导航和避障的要求明显更高，而埋线式产品的问题主要出现在导航和避障上，欧洲花园相对封闭有围栏边界。此外，美国花园整体较为复杂，如树多、草坚硬、坡度陡峭，环境复杂性也影响割草机器人的渗透。 解决方向：无边界产品电池容量提升、提高功率，RTK/视觉/激光+传感器，解决信号丢失、障碍物识别、避障等问题。 3、消费者教育不足。 首先，锂电OPE 产品在美国渗透率显著低于欧洲，割草机器人作为锂电 OPE 的延续，在欧洲有更好的铺垫；其次，不同于扫地机市场，美国本土在割草机器人这一新品类缺乏龙头做消费者教育， 早期全球第一大割草机器人厂商富世华的大本营在瑞典，主要聚焦北欧和西欧市场（2023 年其欧洲和北美收入占比分别为5 成、3 成）。 潜在市场规模：保守/乐观情境下2030 年销量突破至500-1000 万台。 保有量角度： 欧洲市场大约1.5 亿户家庭，其中约70%家庭拥有住宅花园，对应 1 亿个私人花园；美国市场1.3 亿户家庭，其中60-70%家庭拥有住宅花园，对应 8000 万左右私人花园。截止目前割草机器人整体保有量渗透率不足 3%，其中欧洲德语区和北欧保有量渗透率最高 40-50%，乐观假设中期2030 年欧洲整体保有量渗透率提高到40%，美国保有量渗透率提到20%，割草机器人保有量将增至6500 台，按照5-6 年更新一次，割草机器人年销量有望突破 1000 万台。 增量替代角度： 割草机器人替代手推式和手持式割草机（分别占 OPE 市场的 15%和20%），目前全球手持+手推式割草机销量在2600-3000 万，其中美国市场 1400-1500 万，欧洲市场 1200-1500 万，割草机器人欧洲销量渗透率 7%-8%，美国销量渗透率 1%，保守假设中期2030 年欧洲销量渗透率提高到 20%-30%，美国销量渗透率 10%-20%，对应割草机器人总销量将突破 500 万台以上。 二、割草机器人技术路线与降本探讨 1、技术路线：埋线式- RTK 时代，路线已经成熟 2021 年以前割草机器人以埋线式产品为主。 1995 年，富世华发明了第一台太阳能驱动的割草机器人，成为自动割草机器人的始祖。公司奠定了埋线式割草机的技术路线，埋线式通过在草坪中预埋线框定割草区域，优点在于产品结构简单成本较低，机身之外无需增加智能模块。不过缺点也很明显：1）埋线人工成本高，在 300 美元左右，无法适用大面积草坪。2）随机路线，割草效率低，同样在大花园使用挑战大。 无边界割草机器人向下替代埋线式产品，向上打开增量渗透空间。 2024 年全球割草机出货量在 120 万台左右，主要被老牌割草机器人企业富世华（Husqvarna+gardena）+宝时得所占据，其中富世华约 65 万台，宝时得30 万台，在埋线式产品时代，两家份额合计 90%左右，目前依旧占据75%左右份额。 1、九号自研RTK+视觉，成为首个年出货量突破10 万台的无边界割草机器人公司。 2021 年 9 月，九号旗下未岚大陆发布了全球首款超超静音无边界智能割草机器人 Navimow，采用RTK 定位技术实现行业重要突破，使用超声波传感器感知。由于存在树荫遮挡信号丢失及超声波传感器分辨率低等问题，2023 年未岚大陆迭代第二代 Navimowi 系列产品，采用RTK+视觉路线，同时升级了AI 助手建图更智能识别草坪边缘，得益于自研 RTK 优势，九号率先将无边界产品价格下探到 1000 欧元以内。 2、科沃斯早期尝试 UWB+双目视觉路线，后改为 RTK+视觉方案。 2022 年 10月，科沃斯2022 秋季战略新品发布会推出旗下首款智能割草机器人GOAT G1，搭载 True Mapping 四重融合定位系统，首次在割草机器人产品上使用UWB 超带宽无线载波通信技术。UWB 缺点在于需要多点部署，没有完全解决埋线繁琐的问题，而且定位精度不如RTK。科沃斯后续产品放弃了UWB，转为RTK+视觉路线。我们估算年出货量在4 万台左右。 3、追觅：主打3D 激光雷达+视觉方案，产品小试牛刀。 追觅2023 年9 月发布第一代割草机器人产品 A1，2024 年 IFA 展发布第二代产品 A2，首次引入激光雷达+视觉方案，不过由于激光雷达成本相对较高，预计二代产品定位在更大面积花园和更高价位段。截止2025 年 2 月8 日，追觅宣布割草机器人产品累计出货量突破 10 万台。 4、松灵：库犸动力主打 GPS+RTK+雷达方案。 2022 年松灵旗下库犸动力发布首款割草机器人产品，采用 GPS+RTK 方案、结合超声波和雷达实现自主定位、规划作业等；2025 年发布专为小花园设计的割草机器人产品，开始采用 RTK+ 视觉方案。库犸主打美国和欧洲线上渠道销售，年销量突破5 万台。 本报告共计：26页。受篇幅限制，仅节选部分内容。 资料获取方法： 右下角“点赞”和“在看”。 关注本公众号后，在对话框内输入“割草”，即可下载《割草机器人深度报告》全文。 微信号｜ Robo Lab 重构机器「看见世界」的方式。 用硬核科普+实战案例，拆解光束背后的科技革命。 欢迎关注“Robo Lab 机器人实验室”

8月，广和通宣布其 智能模组SC126 助力客户的割草机器人商用落地。搭载SC126的割草机器人将广泛应用于户外花园、家庭庭院、公共绿地等场所。 作为轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。 在智能定位上，割草机器人采用“GPS+视觉+惯性导航”算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准避开动态及静态物品，提高割草效率。当电量较低或遇到降雨时，割草机将进行智能回充，保持充足电量。割草机配备智能APP进行远程控制和规划，用户可提前设定割草计划，从而优化用户体验。 广和通智能模组SC126助割草机器人实现以上功能，为客户提供高效、安全、智能的技术支持，帮助客户快速推出终端。作为支持多通信制式、综合能力均衡的SoC平台，SC126基于高通11nm制程工艺的QCM2290物联网解决方案设计，拥有四核64位Cortex-A53处理器，主频高达2.0GHz，为终端带来更优的成本效益、强图形处理能力与更佳图像质量。 SC126支持多种AI算法，包括感知、视觉、定位、回充等算法，充分满足割草机器人开发需求。高通QCM2290支持更长的软硬件维护周期，可提供稳定供货和软硬件支持至2028年，终端开发灵活度更具弹性。 值得一提的是，SC126采用Linux操作系统，其稳定内核和系统架构、强大开源社区、高安全性及高度可定制化等性能适用于割草机器人等终端。 在通信能力方面， SC126支持多种制式的远距蜂窝通信和双频Wi-Fi/Bluetooth近距离无线传输技术，助力终端灵活接入无线网络。 SC126同时支持GNSS无线定位技术，如GPS/Beidou/GLONASS等，具备更精准高效的定位能力。为便于拓展至更多终端形态，SC126拥有MIPI/CSI/USB/UART/SPI/I2C等多种扩展接口，支持双ISP多路摄像头接入，可外接FHD触摸屏，满足零售、工业、家居等高清大屏的应用需求。 随着AIoT技术的不断发展，智能割草机器人的渗透率将进一步增加。广和通积极研发AI解决方案及布局相关市场，多款智能模组及解决方案已帮助割草机客户快速部署终端，为用户带来更加智能、高效、安全的割草体验。

6月，德国科隆国际体育、露营及户外家具展览会（SPOGA）及花园用品展览会（GAFA）联展（简称SPOGA+ GAFA）顺利举办。 广和通携手合作伙伴展示了搭载广和通智能割草机行业解决方案的机器人。凭借其卓越性能与创新设计，广和通解决方案吸引现场观众驻足观看与交流。 广和通智能割草机行业解决方案融合视觉、GNSS、 IMU等多种传感器方案 ，助力割草机实现免安装电子围栏 、 自动识别边界和障碍物、自动路径规划 、自动断点续割、自动回桩充电等功能，极大降低了终端客户在产品研发的人力、开发及运维成本。 得益于以上强大性能，广和通智能割草机行业解决方案已在多个终端客户导入并在展会现场进行了展示，获得现场众多欧洲零售厂商高度赞赏。 广和通团队与客户深入交流​ 通过与广和通紧密合作，割草机厂商能为市场提供针对不同细分场景的终端，满足各类割草应用需求，拓宽了割草机厂商在全球的市场机会。广和通智能割草机解决方案不仅展示了广和通在AI技术的商业创新，也体现了其在助力中国企业走向国际舞台的重要推动。 广和通团队与客户深入交流​ 广和通将持续聚焦AI技术创新，不断提高割草机器人解决方案产品性能和用户体验，为全球客户提供便捷、智能、高性能的AI解决方案。未来，广和通仍将携手产业伙伴，共同推动智能割草机器人的科技与应用普及，构筑全球绿色花园。 搭载广和通智能割草机行业解决方案的智能割草机器人​

8月16-21日，广和通联合阿加犀、轮趣科技精彩亮相以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会。 大会现场，广和通首次展示了AIC（Artificial Intelligence Computing）智能计算模组及解决方案，突出了模组在“机器人+”场景中的核心作用。 据国际机器人联合会统计显示，2022年全球工业机器人新增装机量为53.1万台，我国装机量超过全球总量的50%，连续9年位居世界首位。我国服务机器人、特种机器人也持续快速发展，AI（人工智能）相关技术持续突破，创新AI产品不断涌现，“机器人+”应用场景愈加丰富。 广和通凭借在模组领域丰富的技术及产品经验，率先推出适用于多类机器人终端的AIC智能计算模组及解决方案。 AIC智能计算模组及解决方案涵盖了入门、中端及高端系列产品，集成自动驾驶、机器视觉、神经网络、高精差分GPS定位等智能技术，助力机器人等智能终端实现环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、规避障碍等功能。 在操作系统方面，AIC智能计算模组支持Linux及ROS等机器人主流操作系统，便于客户简化机器人开发流程。在算法方面，AIC智能计算模组集成了vSlam、IMU、RTK等融合定位算法，即使在GPS信号缺失、减弱的情况下，也能实现厘米级的精准定位。该系列模组还采用了视觉、RTK双重建图技术、语义分析以及AI识别技术，适用于室外场景识别、呼唤命令等应用。此外，AIC智能计算模组集成了智能路径规划算法，帮助机器人按照地图规划最优工作路线。其中视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物，确保人和动物的安全。 广和通AI解决方案包含AIC智能计算模组、开发套件、算法、SDK等多种产品形态，将极大降低客户的开发周期和投入成本，适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等。 广和通拥有技术开发能力与客制化快速响应能力，可为全球客户提供完善的AI解决方案。未来，广和通将依托AIC智能计算模组优势，持续推出更多适用于AI产业的产品与解决方案，助力更多行业加速智能化、数字化进程。 阿加犀智能科技COO史硕表示 ："全行业期待着智能机器人突破“最后一公里”，实现真正的“人工替代”。作为机器人行业解决方案提供商，阿加犀通过“一芯多用”，从操作系统、AI、核心主板等方面赋能机器人企业；与广和通、轮趣科技通力合作，在机器人产业链上发挥重要作用，驱动下一代智能机器人快速落地。" 轮趣科技总经理杨子豪表示 ："人工智能正在改变世界，我们正在迎接与见证机器人时代的来临。轮趣科技始终秉持初心，脚踏实地地专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件解决方案。轮趣将持续深度与阿加犀、广和通在机器人领域携手共同进步，共同创造。" 广和通市场副总裁朱涛表示 ："AI正通过大规模数据训练不断创新，加速物联网端侧智能化。广和通携手阿加犀、轮趣科技率先在‘机器人+模组’上创新突破，未来，三方将紧密合作，为物联网产业提供AI智能解决方案。"