标签: 割草机器人

8月，广和通宣布其 智能模组SC126 助力客户的割草机器人商用落地。搭载SC126的割草机器人将广泛应用于户外花园、家庭庭院、公共绿地等场所。 作为轮式移动机器人，客户的割草机器人具备自动割草、智能路径规划、自主避障、智能回充、远程控制等功能。 在智能定位上，割草机器人采用“GPS+视觉+惯性导航”算法，可实现厘米级定位精度，为边界识别、全覆盖路径规划、自主避障提供了定位基础。再者，割草机融合AI算法，可预先设置多块工作区域，形成虚拟电子边界地图从而进行工作。割草机采用智能路径规划和智能避障系统，在以最优路径进行工作的同时，精准避开动态及静态物品，提高割草效率。当电量较低或遇到降雨时，割草机将进行智能回充，保持充足电量。割草机配备智能APP进行远程控制和规划，用户可提前设定割草计划，从而优化用户体验。 广和通智能模组SC126助割草机器人实现以上功能，为客户提供高效、安全、智能的技术支持，帮助客户快速推出终端。作为支持多通信制式、综合能力均衡的SoC平台，SC126基于高通11nm制程工艺的QCM2290物联网解决方案设计，拥有四核64位Cortex-A53处理器，主频高达2.0GHz，为终端带来更优的成本效益、强图形处理能力与更佳图像质量。 SC126支持多种AI算法，包括感知、视觉、定位、回充等算法，充分满足割草机器人开发需求。高通QCM2290支持更长的软硬件维护周期，可提供稳定供货和软硬件支持至2028年，终端开发灵活度更具弹性。 值得一提的是，SC126采用Linux操作系统，其稳定内核和系统架构、强大开源社区、高安全性及高度可定制化等性能适用于割草机器人等终端。 在通信能力方面， SC126支持多种制式的远距蜂窝通信和双频Wi-Fi/Bluetooth近距离无线传输技术，助力终端灵活接入无线网络。 SC126同时支持GNSS无线定位技术，如GPS/Beidou/GLONASS等，具备更精准高效的定位能力。为便于拓展至更多终端形态，SC126拥有MIPI/CSI/USB/UART/SPI/I2C等多种扩展接口，支持双ISP多路摄像头接入，可外接FHD触摸屏，满足零售、工业、家居等高清大屏的应用需求。 随着AIoT技术的不断发展，智能割草机器人的渗透率将进一步增加。广和通积极研发AI解决方案及布局相关市场，多款智能模组及解决方案已帮助割草机客户快速部署终端，为用户带来更加智能、高效、安全的割草体验。

6月，德国科隆国际体育、露营及户外家具展览会（SPOGA）及花园用品展览会（GAFA）联展（简称SPOGA+ GAFA）顺利举办。 广和通携手合作伙伴展示了搭载广和通智能割草机行业解决方案的机器人。凭借其卓越性能与创新设计，广和通解决方案吸引现场观众驻足观看与交流。 广和通智能割草机行业解决方案融合视觉、GNSS、 IMU等多种传感器方案 ，助力割草机实现免安装电子围栏 、 自动识别边界和障碍物、自动路径规划 、自动断点续割、自动回桩充电等功能，极大降低了终端客户在产品研发的人力、开发及运维成本。 得益于以上强大性能，广和通智能割草机行业解决方案已在多个终端客户导入并在展会现场进行了展示，获得现场众多欧洲零售厂商高度赞赏。 广和通团队与客户深入交流​ 通过与广和通紧密合作，割草机厂商能为市场提供针对不同细分场景的终端，满足各类割草应用需求，拓宽了割草机厂商在全球的市场机会。广和通智能割草机解决方案不仅展示了广和通在AI技术的商业创新，也体现了其在助力中国企业走向国际舞台的重要推动。 广和通团队与客户深入交流​ 广和通将持续聚焦AI技术创新，不断提高割草机器人解决方案产品性能和用户体验，为全球客户提供便捷、智能、高性能的AI解决方案。未来，广和通仍将携手产业伙伴，共同推动智能割草机器人的科技与应用普及，构筑全球绿色花园。 搭载广和通智能割草机行业解决方案的智能割草机器人​

8月16-21日，广和通联合阿加犀、轮趣科技精彩亮相以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会。 大会现场，广和通首次展示了AIC（Artificial Intelligence Computing）智能计算模组及解决方案，突出了模组在“机器人+”场景中的核心作用。 据国际机器人联合会统计显示，2022年全球工业机器人新增装机量为53.1万台，我国装机量超过全球总量的50%，连续9年位居世界首位。我国服务机器人、特种机器人也持续快速发展，AI（人工智能）相关技术持续突破，创新AI产品不断涌现，“机器人+”应用场景愈加丰富。 广和通凭借在模组领域丰富的技术及产品经验，率先推出适用于多类机器人终端的AIC智能计算模组及解决方案。 AIC智能计算模组及解决方案涵盖了入门、中端及高端系列产品，集成自动驾驶、机器视觉、神经网络、高精差分GPS定位等智能技术，助力机器人等智能终端实现环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、规避障碍等功能。 在操作系统方面，AIC智能计算模组支持Linux及ROS等机器人主流操作系统，便于客户简化机器人开发流程。在算法方面，AIC智能计算模组集成了vSlam、IMU、RTK等融合定位算法，即使在GPS信号缺失、减弱的情况下，也能实现厘米级的精准定位。该系列模组还采用了视觉、RTK双重建图技术、语义分析以及AI识别技术，适用于室外场景识别、呼唤命令等应用。此外，AIC智能计算模组集成了智能路径规划算法，帮助机器人按照地图规划最优工作路线。其中视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物，确保人和动物的安全。 广和通AI解决方案包含AIC智能计算模组、开发套件、算法、SDK等多种产品形态，将极大降低客户的开发周期和投入成本，适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等。 广和通拥有技术开发能力与客制化快速响应能力，可为全球客户提供完善的AI解决方案。未来，广和通将依托AIC智能计算模组优势，持续推出更多适用于AI产业的产品与解决方案，助力更多行业加速智能化、数字化进程。 阿加犀智能科技COO史硕表示 ："全行业期待着智能机器人突破“最后一公里”，实现真正的“人工替代”。作为机器人行业解决方案提供商，阿加犀通过“一芯多用”，从操作系统、AI、核心主板等方面赋能机器人企业；与广和通、轮趣科技通力合作，在机器人产业链上发挥重要作用，驱动下一代智能机器人快速落地。" 轮趣科技总经理杨子豪表示 ："人工智能正在改变世界，我们正在迎接与见证机器人时代的来临。轮趣科技始终秉持初心，脚踏实地地专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件解决方案。轮趣将持续深度与阿加犀、广和通在机器人领域携手共同进步，共同创造。" 广和通市场副总裁朱涛表示 ："AI正通过大规模数据训练不断创新，加速物联网端侧智能化。广和通携手阿加犀、轮趣科技率先在‘机器人+模组’上创新突破，未来，三方将紧密合作，为物联网产业提供AI智能解决方案。"

温暖和煦的阳光照耀在屋前大片草坪上，一台能够自主割草、自动避障、图像识别以及路线规划的智能割草机井然有序地工作着，所过之处均留下平整精致的草坪，而在不远处的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此场景，正是智能割草机器人打造出的一片新天地，将科技带入寻常百姓家。 据Grand View Research的数据显示，2021年全球割草机市场规模约为304亿美元，并以年均5.7%的复合增长率成长。这其中，手推式割草机占据市场主流，智能割草机器人的市场渗透率仅为10%。 能够解决边界感知、精准定位、主动避障等痛点的智能割草机器人开辟下一个机器人蓝海，“收割”大片草坪。 传统割草机器人的应用痛点 传统割草机器人需提前铺设线路，同时进行安装与维护，这导致部署效率低。此外，传统割草机面临重复割草与部分区域未割等困境，如何避免割草死角成为割草机器人亟需解决的难题。 在外部环境上，传统割草机并不能有效解决复杂路段爬行、极端天气、物体避障等室外复杂问题。相较室内，户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶，有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率，促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。 智能割草机器人高效“收割”草坪 在自主定位上，智能割草机器人拥有RTK GPS算法，可实现精准的位置定位，为割草机器人的边界识别和全覆盖路径规划研究奠定了基础。智能割草机融合AI算法，采用无标识工作区域的边界建立和识别方法，在不设置任何辅助标识物的情况下，预先完成草坪边界信息的采集，形成虚拟电子边界地图储存起来。在路径规划过程中，机器人不断地将当前位置坐标与存储在有序线性表中的边界坐标进行查询匹配，从而完成边界信息的识别，并生出最优割草路径以提高割草效率。 同时，智能割草机中的视觉AI算法能够检测到静态和动态的障碍物，当有障碍物出现时，割草机器人会迅速进行动态路径规划，进行障碍躲避。 融合“RTK+AI视觉+IMU”的广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人 面向广阔的割草机市场， 广和通AI模组SCA825R解决方案将自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络、高精差分GPS定位技术进行高度集合，为机器人行业提供全栈式解决方案 ，全面实现机器人的环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、自主避障。 SCA825R内置的视觉AI算法能帮助智能割草机精准识别篱笆、树木、花草等经典草坪边界场景，结合RTK定位，使得草坪边界的识别精度达到厘米级，达到“无死角、无边界”割草。SCA825R还融合智能路径规划算法，帮助割草机按照地图形状规划最优割草路线。值得一提的是，SCA825R搭配的视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取割草机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物。 在商用机器人领域，广和通AI模组SCA825R解决方案还可适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等，将极大降低客户的开发周期和投入成本，帮助客户率先抢占市场。