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       写在最前，不喜请略过。本博文的主要内容已在QQ空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，最近进行了排错和修改，作者为Mr_D_prince（斌斌-龙臻），也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称。在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人。之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，我只是做了下解读或者整理。     参与了一款两轮自平衡机器人的研究项目。随着项目实践深入，要实现的 功能 越来越复杂，所定义的常量、变量也越来越多。某一天，当我增加了 串口 通信 的代码之后，CCSV4.12竟然提醒 编译 不通过，提醒的内容是“.econst”的容量超限，如下图1所示，而把增加的代码删除之后，程序可以正常编译且运行。   图1：编译出现的问题     既然是容量问题，那我削减变量、常量的个数总可以吧，当我费了九牛二虎之力把可删减的常变量去掉之后，这个问题依然存在，。而此问题的原因恰恰是CCS安装完C2000目录下自带的 28335_Ram_lnk.cmd 文件 （09年之后）上的那些“段”的空间映射的太细，太小。新版本的28335_Ram_lnk.cmd 文件 上“.econst”段空间长度为0x1000，只有之前的版本的四分之一。     先来简单介绍下cmd文件。CCS的每一个项目都必须有CMD文件，CMD文件主要是用来对存储区域进行划分并对输出端进行地址分配。说的笼统点，就是将处理器的片内外存储器进行空间分配。     在CMD文件中，可以通过MEMORY伪指令确定目标存储器的属性及存储区域。每个存储区域包括：名字，起始地址，长度，属性选项，指定填充选项。F28xx系列DSP的数据和程序空间是相互独立的，在默认状态下，一部分存储器作为程序区域，一部分存储器作为数据区域。一般来说，MEMORY伪指令的PAGE0配置程序空间，PAGE1配置数据空间。使用MEMORY伪指令必须指明转载代码要用到的存储区域，以便链接器进行配置。MEMORY的一般指令格式如图2所示： 图2：MEMORY指令格式           在链接时，一般通过SECTIONS伪指令把输出段分配到MEMORY伪指令定义的存储区域。每一个输出段以名称开头，定义一个输出文件中的段。段名后面是段的属性，段的属性可能有以下几种：装载位置，运行位置，输出端，段类型，填充值。链接器为每一个输出段在目标存储器中分配两个地址，一个是段的装载位置，一个是段的运行位置。通常情况下，这两个地址相同。           可以通过一个或多个定位参数来控制地址分配，每一个参数包含一个关键字、可选的符号为等号或大于号。所用到的关键字有：LOAD（装载），Binding（绑定），Named MEMORY（命名存储器），Alignment（定位），Blocking（分块），Page（页）。相比较而言，Page的使用率远远高于其他几个关键字。SECTIONS的一般指令格式如图3所示： 图3：SECTION指令格式     在图3SECTIONS的指令格式中，我们看到了一些段名，有必要对这些段名做些解释。链接器定义了两种基本类型的段：一种是包括数据表格或执行代码的已初始化的段，另一种是分配在RAM空间的未初始化的段。 .text  此段存储所有执行代码和常数 .cinit此段存放初始化变量和常数，包含未用const声明的外部（extern）或静态（static）数据表 .pinit此段存放初始化变量和常数 .const此段存放字符串常量，声明，具备常数性质的全局和静态变量，包括已经用const声明的外部或静态数据表以及字符串常量 .econst此段的属性与.const相同。不同的是，.const的分配范围被限制在低64K16位数据区内，而.econst的分配范围是4M22位数据区 .switch  此段存放switch语句的常数表格   以上的段都是已经初始化了的段。 链接器定义的未初始化的段为：.bss，.ebss，.stack，.sysmem，.esysmem。 .bss此段为全局和静态变量保留空间。它是一种默认的COFF（Common Object File Format）（如有兴趣了解，请查看TI的手册）段。 .ebss此段的属性与.bss相同。不同的是，.bss的分配范围被限制在低64K16位数据区内，而.ebss的分配范围是4M22位数据区 .stack  此段为C系统的栈存储区，用来向函数传递数值与分配局部变量空间。 .sysmem此段为堆存储区 .esysmem此段为22位堆存储区 通过以上的解释，想必对CMD文件的框架应当有所了解，但要完全读懂CMD文件可能还要假以时日，当初笔者也是这样过来的。在阅读CMD文件时要前后对应，要将MEMORY指令中的名字与SECTIONS中的装载位置一一对应，并注意Page，弄清楚是在程序空间还是数据空间。     在09年之后的CMD文件中，.econst段存放在程序区以RAML1命名的程序空间，其空间存储量为0x001000。虽然以RAML1命名的程序空间有0x001000的容量，但并不是全部用来作为.econst段的，因此当代码中，字符串常量等数据量超过.econst段的容量时，就出现了图1的报错。只要扩大容量即可解决问题。

    写在最前，不喜请略过。本博文的主要内容已在QQ空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，最近进行了排错和稍稍修改，作者为Mr_D_prince（斌斌-龙臻），也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称。在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人。之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，我只是做了下解读或者整理。     用户可以通过 GPIO 限制选择寄存器来选择GPIO引脚的输入限制类型。主要由输入异步，仅与SYSCLKOUT同步，采用采样窗限制这几种限制类型。本博文主要讲第三种类型。      GPIO 控制寄存器 GPxCTRL(x=A,B,C) 为配置为输入限制的引脚指定了采样周期。采样周期介于限制采样周期之内，是相对于系统时钟周期的倍数，由该寄存器的QUALPRDn位来指定，一个采样周期可以用来配置8路输入信号，具体的配置请见表1。而 GPIO 限制选择寄存器 GPxQSELy(x=A,B,C;y=1,2) 指定了采样窗是 3 个采样点还是 6 个采样点。当有3个或6个连续的采样周期相同时，输入信号才会被采集。 表1： GPIO Port A Qualification Control (GPACTRL) Register Field Descriptions 以上介绍的两个寄存器主要是为 GPIO 的采样窗限制功能进行了必要的配置。下面我引入图 1 （ Qualification Using Sampling Window ）和图 2 （ Input Qualifier Clock Cycles ），来使大家清楚地知道 GPIO 的输入限制是怎样完美的去除我们不需要的噪声的。 图1： Qualification Using Sampling Window 图2： Input Qualifier Clock Cycles 因为输入的信号时异步的，为了同步，在限制窗开始之前必须要有一个 SYSCLKOUT   的延迟。在图 2 中，输入限制将忽略这个尖刺小脉冲。 QUALPRD 位域值限制采样周期， 8 位值范围为 0~255。 当 QUALPRD 为 0 时，无限制输入，此时采样周期与 SYSCLKOUT 同步。对于任意一个“ n ”值，限制周期  = 2*n 个系统时钟周期（ SYSCLKOUT ），即每 2*n 个系统时钟周期， GPIO 引脚进行一次采样。当 6 个采样都为同一个值时，才可以确定一个输入。 具体的采样周期的配置和采样窗的配置可参考上文列出的表格。     当有输入限制时将检测输入变化，输入必须稳定（ 5*QUALPRD*2 ）个 SYSCLKOUT 周期，以保证检测时 6 个采样点的采样相同。例如 QUALPRD=1 时，输入必须有 10 个或者 10 个以上的稳定的 SYSCLKOUT 周期，因为外部信号是异步驱动的， 11 个 SYSCLKOUT 周期宽度的脉冲可以确保可靠的识别。     欲完整了解GPIO可参考附件。由于水平有限，难免会有错误，一切以TI提供的技术手册为准。

    写在最前，不喜请略过。本博文的主要内容已在QQ空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，作者为Mr_D_prince（斌斌-龙臻），也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称。在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人。之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，我只是做了下解读或者整理。      GPIO （ General-Purpose Input/Output ）——通用输入 / 输出口，对大多数从事电子行业的人来说并不是什么陌生的东西。但它却是基础性的，很多 MCU 的后续开发都得用到 GPIO 。 F28335 有 88 个 IO 口，为 GPIO0 至 GPIO87 ，其中 GPIO0 至 GPIO63 可以配置为 8 个核心中断。 28335 的 GPIO 口可以分为三组，分别为 A 口（ GPIO0 至 GPIO31 ）， B 口（ GPIO32 至 GPIO63 ）和 C 口（ GPIO64 至 GPIO87 ）。 GPIO 的寄存器可以分为三种，分别是 GPIO 控制寄存器， GPIO 数据寄存器和 GPIO 中断与低功耗模式选择寄存器。 每个通用 I/O 端口都受多路复用（ MUX ），方向（ DIR ），数据（ DAT ），置位（ SET ），清楚（ CLEAR ），以及切换（ TOGGLE ）寄存器的控制。   多路复用寄存器 GPxMUX （ x=A,B,C ）用来配置引脚的功能，是外设操作还是 I/O 操作。复位时，所有的 GPIO 引脚都配置成数字 I/O 功能。当寄存器中某位置 1 时，相应的引脚配置成相应的外设。具体的管脚与外设功能见技术手册 sprufb0d —— System Control and Interrupts 的 Table 50 （ GPAMUX1 ）。 方向控制寄存器 GPxDIR 用来将相应的 I/O 管脚配置成输出或输入，复位时，所有的 GPIO 引脚配置成输入，当 GPxDIR.bi t= 1 时，引脚配置成输出。在采用 GPxDIR 寄存器位将输入端口改变成输出端口之前，引脚的当前电平反应到 GPXDAT 寄存器上。在改变输入成输出状态之前，初始化 GPxDAT 用寄存器 GPxSET 、 GPxCLEAR 、 GPxTOGGLE实现 。 上拉电阻使能寄存器 GPxPUD 用来配置是否使能上拉电阻。复位时，所有的 GPIO 引脚使能上拉电阻，当 GPxPUD 寄存器的某位置 1 时，相应的引脚的上拉电阻不使能。 数据寄存器 GPxDAT ，是一个读 / 写寄存器，读入的该寄存器的值反应了输入限制后输入引脚当前的电平，写寄存器可设置输出引脚为相应的电平。但在实验过程中发现，要对该寄存器的某个位写1或置零，必须延迟多个系统周期才能实现。鉴于此对GPIO的某个具体引脚操作时不建议使用此寄存器，使用置位寄存器和清楚寄存器要来的高效的多。 置位寄存器 GPxSET 是一个只写寄存器，读为 0 。如果对应的引脚配置为输出，则向置位寄存器的该位写 1 ，将对应引脚的电平拉高，写 0 则无效。 清除寄存器 GPxCLEAR 是一个只写寄存器，读为 0 。如果对应的引脚配置为输出，则向清除寄存器的该位写 1 ，将把对应引脚的电平拉低，写 0 无效。 切换寄存器 GPxTOGGLE ，是一个只写寄存器，读为 0 。如果对应的引脚配置为输出，则向切换寄存器的该位写 1 ，将把对应引脚拉成反向电平，写 0 无效。 中断选择寄存器 GPIOXIMTnSEL 的功能是选择某位 I/O 引脚来配置中断。具体的配置见表 6 。该表配置的是 GPIO0 至 GPIO31 ，对应的是 XINT1 和 XINT2 ，具体的中断配置见寄存器 XINT1CR 和 XINT2CR。 低功耗模式唤醒选择寄存器 GPIOLPMSEL 针对的是 GPIO0 至 GPIO31 ，向寄存器的某位写 1 ，则相应的信号引脚将唤醒设备，无论设备处于 HALT 或者 STANDBY 低功耗模式。写 0 则无效。 下面介绍一个简单的例子，点亮LED。电路图如下图所示：     在图中，LED所连接的GPIO引脚是GPIO60和GPIO61 和 GPIO61 ，当GPIO60和GPIO61为低时，D1和D2发光。程序如下：   #define    LED1       GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO60 #define    LED2       GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO61 LED 的初始化程序 void configLED（void） { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1; EDIS; }     在主函数中调用 configLED()函数，再对LED1和LED2进行简单的赋值即可实现LED的控制。例如：LED1亮，LED2灭，即LED1=0;LED2=1.