原创【TI博客大赛】TI C2000 Delfino TMS320F28335的GPIO的简单应用

 2012-11-19 20:12  3036 17 17 分类: 处理器与DSP

写在最前，不喜请略过。本博文的主要内容已在QQ空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，作者为Mr_D_prince（斌斌-龙臻），也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称。在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人。之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，我只是做了下解读或者整理。

GPIO（General-Purpose Input/Output）——通用输入/输出口，对大多数从事电子行业的人来说并不是什么陌生的东西。但它却是基础性的，很多MCU的后续开发都得用到GPIO。

F28335有88个IO口，为GPIO0至GPIO87，其中GPIO0至GPIO63可以配置为8个核心中断。28335的GPIO口可以分为三组，分别为A口（GPIO0至GPIO31），B口（GPIO32至GPIO63）和C口（GPIO64至GPIO87）。GPIO的寄存器可以分为三种，分别是GPIO控制寄存器，GPIO数据寄存器和GPIO中断与低功耗模式选择寄存器。

每个通用I/O端口都受多路复用（MUX），方向（DIR），数据（DAT），置位（SET），清楚（CLEAR），以及切换（TOGGLE）寄存器的控制。

多路复用寄存器GPxMUX（x=A,B,C）用来配置引脚的功能，是外设操作还是I/O操作。复位时，所有的GPIO引脚都配置成数字I/O功能。当寄存器中某位置1时，相应的引脚配置成相应的外设。具体的管脚与外设功能见技术手册sprufb0d——System Control and Interrupts的Table 50（GPAMUX1）。

方向控制寄存器GPxDIR用来将相应的I/O管脚配置成输出或输入，复位时，所有的GPIO引脚配置成输入，当GPxDIR.bi t= 1时，引脚配置成输出。在采用GPxDIR寄存器位将输入端口改变成输出端口之前，引脚的当前电平反应到GPXDAT寄存器上。在改变输入成输出状态之前，初始化GPxDAT用寄存器GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE实现。

上拉电阻使能寄存器GPxPUD用来配置是否使能上拉电阻。复位时，所有的GPIO引脚使能上拉电阻，当GPxPUD寄存器的某位置1时，相应的引脚的上拉电阻不使能。

数据寄存器GPxDAT，是一个读/写寄存器，读入的该寄存器的值反应了输入限制后输入引脚当前的电平，写寄存器可设置输出引脚为相应的电平。但在实验过程中发现，要对该寄存器的某个位写1或置零，必须延迟多个系统周期才能实现。鉴于此对GPIO的某个具体引脚操作时不建议使用此寄存器，使用置位寄存器和清楚寄存器要来的高效的多。

置位寄存器GPxSET是一个只写寄存器，读为0。如果对应的引脚配置为输出，则向置位寄存器的该位写1，将对应引脚的电平拉高，写0则无效。

清除寄存器GPxCLEAR是一个只写寄存器，读为0。如果对应的引脚配置为输出，则向清除寄存器的该位写1，将把对应引脚的电平拉低，写0无效。

切换寄存器GPxTOGGLE，是一个只写寄存器，读为0。如果对应的引脚配置为输出，则向切换寄存器的该位写1，将把对应引脚拉成反向电平，写0无效。

中断选择寄存器GPIOXIMTnSEL的功能是选择某位I/O引脚来配置中断。具体的配置见表6。该表配置的是GPIO0至GPIO31，对应的是XINT1和XINT2，具体的中断配置见寄存器XINT1CR和XINT2CR。