标签: 超声电机

科学技术发展日新月异，未来的世界将是信息话智能化的时代，微型智能机器人就是现如今研究的热门方向。随着市场对于智能机器人需求的不断增加，如何让机器人具有更 “丝滑”的关节，更稳定高效的执行工程师的策略就显得尤为重要。 想要让智能机器人关节更好地运动，对于器动力系统、控制系统的研究就必不可少，现如今微型智能机器人动力系统都会用到超声电机。 智能机器人关节想要更好的运动，离不开伺服系统，机器人关节越多，对于其柔性和精准度要求也越高，对于超声电机的需求量也越大， 作为微型机器人的核心部件一一超声波电机 ， 有以下优势 ： 超声波电机具有体积小、结构精、大力矩的显著特点，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势。其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是明显优于传统电磁机的。 为解微型智能机器人动力系统超声电机驱动这一问题，我们需要使用功率放大器来实现具体的驱动 ATA-3040功率放大器 ATA-3040功率放大器 是一款能够实现交直流信号放大的功率放大器，它最大功率为360Wp，电压可达90Vp-p(±45Vp），带宽（-3dB）DC~100kHz，电流8Ap，压摆率≥20V/μs，可以实现数控增益调节，具备粗调（1step）和细调（0.1step）两种模式，能快速高效输出想要调节的参数。 输入电阻50Ω、5kΩ两档可选，可以与市面任意高低内阻函数信号发生器进行匹配，实现信号的放大。 以上就是本次分享的全部内容，想要了解更多关于超声电机，或是功率放大器应用案例的工程师可以继续关注我们。 https://www.aigtek.com/

电机也就是马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，主要用于驱动各类机械装置，大到汽轮电机、水轮电机，小到我们生活用品中甚至于玩具中的电机，都是应用同一原理的机械装置。随着科学技术的发展，科学家对于电机的研究也更深入，超声电机也应运而生。那么超声电机具体有哪些优势？功率放大器可以驱动它吗？ 在80年代，人们对于超声技术的应用日渐成熟，基于压电陶瓷的超声波频率振动实现驱动的超声电机由此产生，成为了炙手可热的实用型技术。 超声电机自身特性鲜明，相比于传统电机，它并不是利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩，而是通过压电陶瓷的逆压电效应+超声振动来获得相应的力矩从而运动。 同时它还具有一下这些优势，首先它能够低速大力矩输出，功率密度高；起停控制性好；可以帮助实现精确定位，并直接驱动，同时它噪声小、抗磁场干扰能力强、响应速度快，更便于形成直线型移动马达。 现如今超声电机的研究非常热门，具体地说，有以下几方面应用：微型智能机器人、光学仪器、航空航天、医疗机器、探测系统、精密加工等。 想要驱动超声电机，我们的高压放大器一般需要满足以下参数： 1、 波形：以正弦波和脉冲波形为主； 2、驱动电压：0~300Vpp； 3、驱动频率：DC~1MHz； 4、驱动功率：100Wp~500Wp； ATA-3090功率放大器 作为一款可以进行交直流信号放大的AB类功率放大器，它最大电压为90Vp-p（±45Vp），最大功率为810Wp，带宽可达（-3dB） DC~100kHz ，电流18Ap，压摆率：≥20V/μs ，可粗调（1step）和细调（0.1step）数控增益调节，帮助工程师快速输出想要调节的参数。 同时，它输入电阻50Ω、5kΩ两档可选，可以与市面任意高低内阻函数信号发生器进行匹配，实现信号的放大。 以上就是本次分享的全部内容，想要了解更多关于超声电机，或是功率放大器应用案例的工程师可以继续关注我们。 https://www.aigtek.com/

超声波技术的快速发展，在为人们生活带来改变的同时，也同时促进了其他领域技术的革新，超声电机就是个例子。 利用压电陶瓷的逆压电效应，并融合了振动学、波动学、摩擦学、动态设计、电力电子、自动控制、新材料和新工艺等学科技术的超声电机，成为了时下极具应用前景的研究方向，那么超声电机有哪些具体应用？功率放大器如何驱动超声电机？ 超声电机具体应用 1、 航空航天领域 超声波电机具有的结构简单、重量轻、不受磁场干扰、真空下无需润滑油的优点， 因此在航空航天领域有着重要应用，这 是电磁电机在航空航天领域 无法完成的。 2、 生物医疗 超声电机在生物医疗领域也有着众多应用，从 生物材料微型操作器、计量设备、微型喷嘴 再到 冲击发生器、肾结石破碎治疗机、气管超声扫描器 ，都离不开它的加持。 3、 精密仪器仪表 使用超声电机，可以更好地帮助精密仪器解决因 电磁马达用齿轮箱增大力矩 所产生的的 齿轮间隙和回程误差 ，从而帮助仪器达到更高的精准度，并且响应更快，控制能力更强。 在照相机、摄像机、显微镜等光学仪器的聚焦系统中 也会 作为驱动原件 。 4、 机器人制造 在机器人制造领域，超声电机也发挥着重要作用，他常被用于机器人活动关节的驱动，可帮助 关节的固定部分和运动部分 更好地进行连接，让机体结构更加紧凑。 作为功率放大器的一大应用方向，满足以下参数指标的功率放大器更适合对超声电机进行驱动： 1、 波形：以正弦波和脉冲波形为主； 2、驱动电压：0~300Vpp； 3、驱动频率：DC~1MHz； 4、驱动功率：100Wp~500Wp； ATA-3080功率放大器 ATA-3080功率放大器 是一款能够实现交直流信号放大的功率放大器，它最大功率为720Wp，电压可达180Vp-p(±90Vp），带宽（-3dB）DC~100kHz，电流8Ap，压摆率≥40V/μs，可以实现数控增益调节，具备粗调（1step）和细调（0.1step）两种模式，能快速高效输出想要调节的参数。 输入电阻50Ω、5kΩ两档可选，可以与市面任意高低内阻函数信号发生器进行匹配，实现信号的放大。 以上就是本次分享的全部内容，想要了解更多关于超声电机，或是功率放大器应用案例的工程师可以继续关注我们。 https://www.aigtek.com/