基于超声电机工作的逆压电效应，设计了一种体积小、精度高的超声电机半桥驱动电路。采用FPGA产生两相可调方波信号，将其输入半桥控制模块。利用该模块的LM5106集成芯片产生具有死区时间的四路方波信号用于驱动两个半桥，半桥的两路输出信号通过匹配滤波后驱动超声电机工作。为达到超声电机工作电压幅值要求，采用Boost升压电路为半桥供电。实验结果表明，设计出的电路可产生频率、相位差、占空比可精确调节的两相信号， 满足额定工作电压为40~80 V的超声电机的驱动要求。