原创 功率放大器微型智能机器人动力系统超声电机驱动解决方案

科学技术发展日新月异，未来的世界将是信息话智能化的时代，微型智能机器人就是现如今研究的热门方向。随着市场对于智能机器人需求的不断增加，如何让机器人具有更“丝滑”的关节，更稳定高效的执行工程师的策略就显得尤为重要。

想要让智能机器人关节更好地运动，对于器动力系统、控制系统的研究就必不可少，现如今微型智能机器人动力系统都会用到超声电机。

智能机器人关节想要更好的运动，离不开伺服系统，机器人关节越多，对于其柔性和精准度要求也越高，对于超声电机的需求量也越大，作为微型机器人的核心部件一一超声波电机，有以下优势：

超声波电机具有体积小、结构精、大力矩的显著特点，使得其成为一种较为理想的直接驱动机器人关节执行器。同时，超声电机的快速响应特性和低噪音运转，也是用其来研制机器人的优势。其次，超声电机的自锁力矩大，可以实现断电后仍然精确自锁定位的功能，这些都是明显优于传统电磁机的。

为解微型智能机器人动力系统超声电机驱动这一问题，我们需要使用功率放大器来实现具体的驱动

ATA-3040功率放大器

ATA-3040功率放大器是一款能够实现交直流信号放大的功率放大器，它最大功率为360Wp，电压可达90Vp-p(±45Vp），带宽（-3dB）DC~100kHz，电流8Ap，压摆率≥20V/μs，可以实现数控增益调节，具备粗调（1step）和细调（0.1step）两种模式，能快速高效输出想要调节的参数。

输入电阻50Ω、5kΩ两档可选，可以与市面任意高低内阻函数信号发生器进行匹配，实现信号的放大。

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