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RS-485总线的死锁检测与解除

uC／OS-II源码公开的嵌入式实时多任务操作系统内核……

针对CAN总线中非周期信息传输的"死锁"现象,利用动态优先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动态改变的思想,对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级调度策略,以解决CAN总线中非周期信息传输的"死锁"问题.ＣＡＮ总线中非周期信息的随机动态优先级调度杨捷，姚晓东，郑海珍（华东理工大学信息科学与工程学院，上海２００２３７）摘要：针对ＣＡＮ总线中非周期信息传输的“死锁”现象，利用动态优先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动态改变的思想，对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级调度策略，以解决ＣＡＮ总线中非周期信息传输的“死锁”问题。关键词：ＣＡＮ总线动态优先级调度策略ＣＡＮ总线是现场总线中广泛采用的网络之一，具有的加入或退出所带来的后果，优先级提升机制在总线的成本低、可靠性高、响应特性优良和可重构性强等特点，服务质量（ＱｏＳ）方面显得逊色。被广泛应用于汽车、工业控制、楼宇自动化等分布式实本文针对非周期性信息的“死锁”现象，利用动态优时控制领域。然而，随着分布式实时控制系统的日益复先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动杂，其所要求传输的数据量越来越大，传统ＣＡＮ总线的……

实时系统概念第2章实时系统概念12.0前后台系统（Foreground/BackgroundSystem）12.1代码的临界段22.2资源22.3共享资源22.4多任务22.5任务22.6任务切换(ContextSwitchorTaskSwitch)32.7内核（Kernel）32.8调度（Scheduler）42.9不可剥夺型内核（Non-PreemptiveKernel）42.10可剥夺型内核52.11可重入性（Reentrancy）52.12时间片轮番调度法72.13任务优先级72.142.14静态优先级72.15动态优先级72.16优先级反转72.17任务优先级分配82.18互斥条件102.18.1关中断和开中断102.18.2测试并置位112.18.3禁止,然后允许任务切换112.18.4信号量(Semaphores)122.19死锁(或抱死)（Deadlock(orDeadlyEmbrace)）162.20同步162.21事件标志(EventFlags)182.22任务间的通讯(IntertaskCommunication)182.23消息邮箱(MessageMailboxes)182.24消息队列(MessageQueue)192.25中断202.26中断延迟202.27中断响应212.28……

嵌入式操作系统原理……