针对CAN总线中非周期信息传输的"死锁"现象,利用动态优先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动态改变的思想,对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级调度策略,以解决CAN总线中非周期信息传输的"死锁"问题. ＣＡＮ总线中非周期信息的随机动态优先级调度 杨捷，姚晓东，郑海珍 （华东理工大学信息科学与工程学院，上海２００２３７） 摘要：针对ＣＡＮ总线中非周期信息传输的“死锁”现象，利用动态优先级提升机制中消息在发 送队列的位置随等待时间动态改变的思想，对非周期性信息的传输采用基于随机数的动态优先级调 度策略，以解决ＣＡＮ总线中非周期信息传输的“死锁”问题。 关键词：ＣＡＮ总线动态优先级调度策略 ＣＡＮ总线是现场总线中广泛采用的网络之一，具有 的加入或退出所带来的后果，优先级提升机制在总线的 成本低、可靠性高、响应特性优良和可重构性强等特点， 服务质量（ＱｏＳ）方面显得逊色。 被广泛应用于汽车、工业控制、楼宇自动化等分布式实 本文针对非周期性信息的“死锁”现象，利用动态优 时控制领域。然而，随着分布式实时控制系统的日益复 先级提升机制中消息在发送队列的位置随等待时间动 杂，其所要求传输的数据量越来越大，传统ＣＡＮ总线的 ……