实时系统概念 第2章 实时系统概念 1 2.0 前后台系统 （Foreground/Background System） 1 2.1 代码的临界段 2 2.2 资源 2 2.3 共享资源 2 2.4 多任务 2 2.5 任务 2 2.6 任务切换(Context Switch or Task Switch) 3 2.7 内核（Kernel） 3 2.8 调度（Scheduler） 4 2.9 不可剥夺型内核 （Non-Preemptive Kernel） 4 2.10 可剥夺型内核 5 2.11 可重入性（Reentrancy） 5 2.12 时间片轮番调度法 7 2.13 任务优先级 7 2.14 2.14静态优先级 7 2.15 动态优先级 7 2.16 优先级反转 7 2.17 任务优先级分配 8 2.18 互斥条件 10 2.18.1 关中断和开中断 10 2.18.2 测试并置位 11 2.18.3 禁止,然后允许任务切换 11 2.18.4 信号量(Semaphores) 12 2.19 死锁(或抱死)（Deadlock (or Deadly Embrace)） 16 2.20 同步 16 2.21 事件标志(Event Flags) 18 2.22 任务间的通讯(Intertask Communication) 18 2.23 消息邮箱(Message Mail boxes) 18 2.24 消息队列(Message Queue) 19 2.25 中断 20 2.26 中断延迟 20 2.27 中断响应 21 2.28……