针对垃圾按重量收费日益成为一种趋势的情况，设计了一套功能完备的垃圾车称重系统，主要用于垃圾回收时的称重任务。垃圾车称重系统由基于恩智浦公司的LPC1787处理器为核心的称重控制器、重力传感器、LCD显示屏等组成。首先，4个重力传感器将垃圾的重力值以电流的形式传送至称重控制器；然后，称重控制器通过滤波算法计算得到垃圾重量；最后，称重控制器将称重结果通过LCD屏幕显示，并通过打印机打印以作为收费凭证。称重控制器还采用了GPS模块实时获取垃圾车的位置，以便引导司机到相应的站点回收垃圾。实验数据表名：垃圾车称重系统最终达到的称重精度为0.01%，最大称重质量为60 T；GPS定位精度为15 m左右。