标签: 消息队列

Vxworks编程文章--基于Vxworks的Lane软件设计……

传统嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是系统安全性差,这将导致系统频繁复位以致无法达到设计目标。为此本系统在软件设计中引入嵌入式操作系统μc/os-II并设计监视任务实时监视系统运行,使该问题得到了较好的解决。……

嵌入式的图形用户界面……

复杂的嵌入式系统中，采用传统的前后台单任务控制机制已经不能满足要求。本文在详细分析了时间触发和事件触发模式的优缺点的基础上，设计了一种基于时间触发的多任务调度器；实现了调度器的消息处理机制，并给出了设置硬件定时器的示例代码和周期性任务的处理代码。一种时间触发的多任务调度器设计|||中南大学李奇樊晓平||||引言||目前，嵌入式系统的硬件核心大致有两大类：一类是功能强大的嵌入式微处理器，使用这||类产品的系统一般功能强大，多数使用嵌入式操作系统，往往与无线通信、互联网访问以||及多媒体处理等复杂而强大的功能联系在一起；另一类是微控制器，它通常以某一种微控||制器内核为核心，芯片内部集成ROM、RAM、定时器、串行口等各种必要功能和外设。出于||成本和技术上的考虑，这类系统的软件开发还是基于处理器直接编写，没有配备多任务操||作系统作为开发平台，也不需要将系统软件和应用软件完全分开处理。但在实际的应用中||，很多时候也会面临同时应付多种外设、处理多个任务的要求，这就需要安排一个调度器||来完成多任务的处理。||本文设计并实现了一种基于时间触发的多任务调度器。该调度器使用传递消息(message)||的方式使得控制器在多个任务之间进行切换。因为消息和任务一一对应，一个消息触发一||个任务，所以本文对两者不做详细区分。||1嵌入式软件的两种触发方式……

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号...摩西琵夏孬秀两爵磊王翮控制系统文章缔号：ｌ帅８－０５７０（２∞８）０７―１―∞１７－０２基于ＶｘＷｏｒｋｓ的无人直升机控制系统设计Ｄｅｓｊｇｎ０ｆＵｎｍａｎｎｅｄＨｅ｜ｉｃＯｐｔｅｒｃｏｎｔｒＯｌｓｙｓｔｅｍ８ａｓｅｄＯｎｖ×Ｗ０ｒｋｓ（华南理工大学）江宏伟罗飞陈治明ＪＩＡＮＧＨＯｎｇ―ｗｅｊ……

任务之间的通讯与同步第6章任务之间的通讯与同步１6.0事件控制块ECB２6.1初始化一个ECB块，OSEventWaitListInit()６6.2使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()７6.3使一个任务进入等待状态,OSEventTaskWait()９6.4由于等待超时将一个任务置为就绪状态,OSEventTO()９6.5信号量１０6.5.1建立一个信号量,OSSemCreate()１１6.5.2等待一个信号量,OSSemPend()１２6.5.3发送一个信号量,OSSemPost()１４6.5.4无等待地请求一个信号量,OSSemAccept()１６6.5.5查询一个信号量的当前状态,OSSemQuery()１７6.6邮箱１８6.6.1建立一个邮箱，OSMboxCreate()１９6.6.2等待一个邮箱中的消息，OSMboxPend()２０6.6.3发送一个消息到邮箱中，OSMboxPost()２２6.6.4无等待地从邮箱中得到一个消息,OSMboxAccept()２４6.6.5查询一个邮箱的状态,OSMboxQuery()２５6.6.6使用邮箱作为二值信号量２６6.6.7使用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly()２７6.7消息队列２８……

实时系统概念第2章实时系统概念12.0前后台系统（Foreground/BackgroundSystem）12.1代码的临界段22.2资源22.3共享资源22.4多任务22.5任务22.6任务切换(ContextSwitchorTaskSwitch)32.7内核（Kernel）32.8调度（Scheduler）42.9不可剥夺型内核（Non-PreemptiveKernel）42.10可剥夺型内核52.11可重入性（Reentrancy）52.12时间片轮番调度法72.13任务优先级72.142.14静态优先级72.15动态优先级72.16优先级反转72.17任务优先级分配82.18互斥条件102.18.1关中断和开中断102.18.2测试并置位112.18.3禁止,然后允许任务切换112.18.4信号量(Semaphores)122.19死锁(或抱死)（Deadlock(orDeadlyEmbrace)）162.20同步162.21事件标志(EventFlags)182.22任务间的通讯(IntertaskCommunication)182.23消息邮箱(MessageMailboxes)182.24消息队列(MessageQueue)192.25中断202.26中断延迟202.27中断响应212.28……