组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务.主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号... 摩西琵夏孬秀两爵磊王翮 控制系统 文章缔号：ｌ帅８－０５７０（２∞８）０７―１―∞１７－０２ 基于ＶｘＷｏｒｋｓ的无人直升机控制系统设计 Ｄｅｓｊｇｎ ０ｆ Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ｈｅ｜ｉｃＯｐｔｅｒ ｃｏｎｔｒＯｌ ｓｙｓｔｅｍ ８ａｓｅｄ Ｏｎ ｖ×Ｗ０ｒｋｓ （华南理工大学）江宏伟罗飞陈治明 ＪＩＡＮＧ ＨＯｎｇ―ｗｅｊ ……