tag 标签: 控制系统

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  • 热度 6
    2016-4-1 15:29
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    设计规格书以其通俗易懂的语言,为自动化项目管理者提供了久经考验的、结构化的办法,明确规范了控制系统设计各个阶段需要克服的问题和功能,是一个自动化项目成功实施的关键元素之一。 在黑暗中航行,暗礁水域航行控制系统的开发对于任何一个经验丰富的项目经理都是极具挑战性的。设计控制系统的各个阶段看起来像是某种暗箱魔术,例如立项、规划以及建设。一个自动化项目在执行的时候会出现很多问题,例如团队沟通问题、项目不能被充分理解以及采用错误的控制策略来实现总体的生产要求。 这么多的陷阱可以让一个基础的控制系统项目变成一艘下沉的船只。而设计规格书正好可以避免这些问题。一份好的设计规格书可以为一个自动化项目提供久经考验的、结构化的方法,并可以保证船只航行到安全的水域。 什么是设计规格书? 设计规格书使用通俗的语言描述所要定义的内容,不需要精通控制系统的编程就可以被轻松理解。设计规格书可以与住宅设计相提并论,会有人在没有建筑平面图的情况下给承包商开一张支票,然后说“给我建一所房子”吗?答案当然是没有。 设计一套自动化系统的道理也是一样的。如果你希望一个项目成功并实现你所期待的结果,那么一套详细的说明是必要的。使用设计规格书有助于控制系统的规划。设计规格书的格式非常简单并且很容易被非控制工程师所理解,同时还提供了非常明确的目标功能,让所有的利益相关人员很容易理解那些生涩难懂的流程。 功能规格书和细节设计规格书是自动化系统设计规格书中的两个重要部分。 功能规格书通常定义系统的各个功能或总体功能。功能规格书包括软件规格书或批处理规格书。这些文档通常定义普通元素或者多个系统中使用的工具。 细节设计规格书通常则更加关注特定的应用或与过程相关的功能,例如:设备模块序列、互锁矩阵函数、以及自动化逻辑条件。一套典型的控制系统具有功能规范书和细节设计规范书所涵盖的所有功能。 功能规范书还可以用于投标时的报价评估和投标比较。一旦项目通过审批,细节设计书还可以指导项目管理者如何实现功能规范书所鉴定的功能。 使用设计规格书的好处 使用设计规范书的好处:1、为生成精确的报价提供方法;2、准确定义最终用户会得到什么;3、为项目设定范围界限;4、生成基本计划表。5、为项目的成功制定目标;6、验收项目并生成参考文档。 在编辑设计规格书之前,需要做如下的准备工作:1、让所有相关方尽早介入,包括工程设计、生产、维护、质检以及其他利益相关方;2、定义专用术语,让所有人都达成共识;3、组织文档以及提供路线图,让每个人都了解全部目标;4、识别通常如何处理异常情况;5、尽量使用基于类别的方式来减少设计、实施和测试的时间;6、首先为每个文档类型执行一个范例并进行审核,确保所有的利益都得以实现。 设计规格书的使用是一个自动化项目成功的关键元素之一。对软件和硬件功能进行规划和归档能够确保最终用户准确获得满足生产要求所需要的信息。 (作者:Robbie Peoples)
  • 热度 7
    2016-1-27 13:40
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    1、行业基本概况 工业自动控制系统装置制造,指用于工业产品制造或加工过程中,连续自动测量、控制材料或产品的温度、压力、粘度等变量的工业控制用计算机系统、仪表和装置的制造。工业自动控制系统装置是先进制造业、国家重大装备制造业发展战略的核心内容之一。 目前,中国的工业自动化市场主体主要由软硬件制造商、系统集成商、产品分销商等组成。在软硬件产品领域,目前中高端市场几乎全部由国外著名品牌产品垄断,并将在近年仍维持此种局面;在系统集成领域,跨国公司占据制造业的高端,具有深厚行业背景的公司在相关行业系统集成业务中占据主动,具有丰富应用经验的系统集成公司充满竞争力;在产品分销领域,大型跨国公司的重要分销商是行业内的领先者,主要有上海海得控制系统股份有限公司、福大自动化科技有限公司、汕头众业达电器有限公司等。 在工业自动化市场,供应和需求之间存在错位。客户需要的是完整的能满足自身制造工艺的电气控制系统,而供应商提供的是各种标准化器件产品。行业不同,电气控制的差异非常大,甚至同一行业客户因各自工艺的不同导致需求也有很大差异。这种供需之间的矛盾为工业自动化行业创造了发展空间。 2、行业技术水平与技术特点 虽然工业自动控制系统装置制造业属于传统的制造业,但是该行业却是典型的技术密集型行业,是传统制造业中的高新技术行业。行业技术特点是:产品技术含量高、生产工艺相对复杂、技术涉及面广;集电子、精密机械、计算机、软件、通信、光电、材料等多学科技术于一体,是传统制造业中新技术集中度最高的行业。行业技术要求高、技术发展快,行业的技术水平直接反映了国家装备制造业的技术水平。行业技术水平分三个层次:第一层次是以西门子(Siemens)、霍尼韦尔(Honeywell)、艾默生(Emerson)、横河(Yokogawa)、ABB等为代表的国际跨国企业,其技术水平代表国际一流水平;第二层次是大中型国内企业和国内部分合资企业,通过技术引进和自主研发,技术水平处于国内领先,部分产品技术达到国际先进水平;第三层次是行业内数量最大的国内中小企业,技术水平仍停留在上世纪90年代初期水平。
  • 热度 4
    2015-12-14 13:59
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    机器人靠电才能运行,没有电的机器人就只是一堆废铁而已。那么就有人在想,机器人会不会自己把电源拔掉呢?(这有点类似自杀的动作。)如果会的话,那机器人会怎么拔掉电源,能不能成功拔掉电源呢?拔了,将没电再控制拔的动作;没拔,有电,会继续拔的动作,处于拔和不拔之间,究竟结果会怎么样? 对于这个问题,知乎网友冷哲是这么回答的: 我想题主并不想考虑机器人自己有电池的情况。 那么这取决于机械和电路设计。蓄能不只是电能,还可能是机械能。 比方说机器人用甩臂方式拔出电源,电源拔出,整机掉电时,手臂机械能可能还没耗尽。因此,想要做到,总是可以做到的。 但是假如非常缓慢地拔呢(不考虑机械能的蓄积和释放)?就有很多种可能。 电源拔出时,导体接触面积不断下降,电阻相应提高。在带动同等载荷时,电压和电流都会下降。 如果控制系统没有单独的电源优先保障,可能会导致控制系统因电压过低而不能正常工作。于是陷入以下几种情况之一: 1. 控制系统失灵,但电机指令仍然能正常工作,这时将进入后文所述的力均衡情况。 2. 控制系统失灵,电机指令同时失灵,电机停止工作。负载下降,电压回升,控制系统重新启动。此时可能导致系统待机,停止所有拔电源的动作;也可能继续拔电源,并导致一个死循环:驱动电机拔电源,载荷上升,电压下降,控制系统失灵,停止拔电源,载荷下降,控制系统启动,驱动电机拔电源…… 还有一种可能就是力均衡情况,就是随着拔电源,导体接触面不断减小,电阻不断上升,电机本身的出力会持续减小,最终与电源接口的摩擦力平衡,导致一个一直在拔但无力拔出的情况。这时无论控制系统是否失灵,都无法拔出插头。 当然这种情况恐怕是不常见的。 另外,如 @Xie Yipeng 所言,工业机器人有保护装置,电压不足、不稳时伺服电机会抱死,避免以外的动作对产品或人员造成伤害。因此,这些工业机器人在缓慢拔插头时会因为电压不足而停止动作,无法将插头拔出。 如 @卜建荣 所言,控制系统本身有断电保护,能够在电压不足时维持一段时间的正常工作,这在快速拔插头(也就是考虑惯性、机械能的情况下),保证系统能完成动作。但是在缓慢拔插头的情况下还是会陷入前述3种情况之一。 工程领域没什么悖论,一般觉得矛盾的东西,仔细考察实际情况就会发现并不是真的存在。 看机器人怎么给自己换电池!(出自动画片: Adventure Time)
  • 热度 5
    2014-11-6 14:09
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    SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。 具体区别如下表所示: 不同协议的描述: ISO 传输协议: ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。   ISO 传输连接的属性:     站间的通信是基于 MAC 地址的。     使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。     可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。     数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。     数据无法通过路由器传递。(ISO 不支持路由,因为此协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。) ISO-on-TCP 协议: ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站,S5 站和第三方系统之间的通信。 ISO-on-TCP 连接的属性:     站间通信是基于 IP 地址的。     使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。     可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。     数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。     数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。     符合 TCP/IP 标准的 RFC1006 扩展与 ISO 参考模型的第 4 层相一致。关于 RFC 1006 协议扩展的更多信息可参见条目号:15048962。 TCP/IP 协议: 通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。 TCP 连接属性:     符合 TCP/IP 标准。     使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。     可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。     操作系统中已存在的 TCP/IP 实现通常可用在 PC 上。     数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。 UDP 协议: 通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。 UDP 连接属性     UDP 协议。      两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包 (MaxTpduSize =1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。     支持组播。     通过建立组播环,组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。     通过 “SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。      数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。 S7 通信: 通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。 S7 连接属性:     该连接可用于所有 S7 / M7 设备。     可用于所有子网 (MPI,PROFIBUS,工业以太网)。     通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。     SIMATIC S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。     高速,不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。     在通过 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下,对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。     在通过“USEND/URCV” FB的高速、不可靠数据传输的情况下,数据传输不在第7层确认。 IT 通信:     E-mail 功能:     S7 站可以发送事件触发邮件。通常邮件包括发件栏,接收栏,标题栏和正文几个部分。二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。一封邮件的最大长度为 8192 字节,包括所有以上定义的栏。     HTTP / HTTPS 功能:     CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。      FTP / FTPS  功能 (作为服务器和客户端):     FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页,映像文件,...) 。也可以直接从数据块中 直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。     作为 FTP 客户端,IE CP 与 FTP 服务器建立连接,用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。     使用  CP343-1 GX31 时,可使能通过FTPS协议的加密数据传输。     网页诊断     多方面信息,如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。 IP 访问保护 (IP-ACL) IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信 IP 组态 此外,连接组态既可通过STEP 7,也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。 注:不适用于S7 连接 PG/OP 通信: 通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。     S7 路由:     从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始,PG/PC 可以跨越网络实现 S7 站的在线功能,例如,下载用户数据或硬件组态,或者执行测试和诊断功能。在网络中的任何位置都可以连接 PG 并且可以在线连接到网关到达的任何站点。在项目编译时 ,路由数据就由 STEP 7 中的 S7 项目网络组态自动生成并且存储于系统数据 SDB999 中。必须在 STEP 7 项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。 SNMP (Simple Network Management Protocol,简单网络管理协议) SNMP 代理 CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。这里,它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。 当安全使能时,CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。 PROFINET 通信: PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准,它定义了跨制造商通信和工程模型。       PROFINET IO     PROFINET IO 系统有如下设备的分布式配置:         PROFINET 控制器         PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。         PROFINET 设备         PROFINET IO 设备是指可以被 PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。     PROFINET CBA     一个 PROFINET CBA 系统由不同的自动化组件组成的。一个组件包括所有的机械、电气和 IT 变量。组件可能已由常规的编程工具创建,如 STEP 7。 PROFINET 组件描述(PCD) 文件的格式为 XML。 一个规划工具装载这些描述文件,并允许创建各个组件之间的逻辑连接,从而达到创建一个工厂布局的目的。 时间同步 工业以太网上的时间同步按照以下可组态的处理方法。     SIMATIC 处理方法     CP接收MMS时间消息,并同步它的本地时间。用户可选择是否将时间传递给CPU。此外,可传递方向决定。     NTP 处理方法 (Network Time Protocol,网络时间协议)     CP每隔一定时间传输时间查询命令给NTP服务器来同步它的本地时间。此外,时间信号可自动地被传递到S7站的CPU,从而同步整个S7站的时间。     当使能安全时,CP343-1 GX31 支持NTP协议(安全)用于安全的时间同步。 Liste_e.pdf
  • 热度 6
    2014-10-27 14:06
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    在西门子PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。 为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。 (四)编程功能 离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。 (五)诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。 西门子S7-300 PLC选型 一西门子S7-300 PLC选型要点   S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型,并考虑维护的方便性、备件的通用性,以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面:   (1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据,一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时,其存储容量应选大一些。   (2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,S7-300 PLC有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口;二是PLC的联网,包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是CPU的选择,CPU的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有   PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等),并最好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对CPU的支持状况,我们的体会是:STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持,硬件组态时会发生故障出错,而STEP7V5.0则不存在这种问题。 二设计及使用      1. 设计注意事项   设计时主要应注意以下几方面:   (1)PLC输出电路中没有保护,因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置,以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。   (2)PLC存在I/O响应延迟问题,因此在快速响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行,但响应速度较慢。   (3)编制控制程序时,最好用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作;又能使数据库结构统一,方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。   (4)硬件资源。要合理配置硬件资源,以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源,以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离,以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外,系统设备要采用独立的接地系统,以减少杂波干扰。   2. 使用要点   (1)抗干扰措施。来自电源线的杂波,能造成系统电压畸变,导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件,造成PLC等控制设备误动作。所以,在电源入口处最好应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中,电源滤波器的地要以最短线路接到中央保护地。对于直流电源,则可加装微分电容加以干扰抑制。   (2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地;相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地,通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地,或模拟信号电缆采取两层屏蔽,外层屏蔽两端接地等措施。另外,为防止感应雷进入系统,可采用浪涌吸收器。   (3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键,一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时,信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。   (4)当现场没有或无法设置硬点时,可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外,与变频器、智能仪表等的连接,最好还是采用信号线直接相连的方式。   (5)应合理配置PLC的使用环境,提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有:远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置;通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟;PLC柜内不用荧光灯等。另外,PLC虽适合工业现场,但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等;不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用;避免导电性杂物进入控制器。 三调试要点及注意事项   (1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等),避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。   (2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试,采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理,用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程,包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中,系统在监控状态下运行,可随时发现问题、随时解决问题,从而使系统逐步完善。因此,一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。   在线调试设备开停时,必须先调试空开关的运行情况;如果设备设有运行监视开关,则可把监视开关强制为"1"(正式运行时,撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表,对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确,对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时,可建立一变量表,对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视,便可非常直观地观测执行器的动作情况。   (3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时,不可避免地会遇到多类信号。因此,设计时最好不把几种信号接到同一模块;同时必须先组态好模块,再接信号线,检查无误后送电。此外,应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接,以免烧坏模块。   (4)一般变送器的负载能力为600Ω,而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏,必须注意抗阻的匹配;模拟量输出模块的负载能力为600Ω,一般 执行器的负载能力为250Ω;如线路较长,也存在抗阻匹配问题。此外,要加强信号的隔离,特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离,防止相互干扰。 四 结束语   西门子S7-300 西门子PLC的应用非常广泛,在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题。本文从实际出发,总结多年实践经验,对以上各方面的问题提出了自己的见解,希望对工程技术人员能有一定的参考价值。
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