标签: 半物理仿真

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-TimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...100D年H月西北工业大学学报P第1?卷第?期P))$S#5T9=7T"$U=7M5*,7#S&)$B1?R)B?基于!"#$"%和&’()*+,的无人机飞控系统!!!!半物理仿真平台研究吴成富，段晓军，吴佳楠，马松辉（西北工业大学自动化学院，陕西西安-./00.1）摘-要：介绍了一种新的基于!"#$"%234(（35"$64785()*+,9):）和&’()*+,实时操作系统的仿真方法，构建了基于;78码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模……

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统...第２６卷第２期飞行力学Ｖ０１．２６Ｎｏ．２２００８年４月ⅢＧＨＴＤＹＮＡＭＩＣＳＡｐｒ．２００８ＶｘＷｏｒｋｓ下飞行模拟系统研究与设计汪旭光，袁冬莉，闫建国（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２）摘要：介绍了基于嵌入式实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型，给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法，采用一种全新的方法实现飞行模拟，即利用ＲＴｗ接口下载飞机数学模型到ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线，验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功，对于验证无人机飞控／导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ；无人机；半物理仿真……