介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统... 第２６卷第２期 飞行力学 Ｖ０１．２６ Ｎｏ．２ ２００８年４月 ⅢＧＨＴ ＤＹＮＡＭＩＣＳ Ａｐｒ．２００８ ＶｘＷｏｒｋｓ下飞行模拟系统研究与设计 汪旭光，袁冬莉，闫建国 （西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２） 摘要：介绍了基于嵌入式实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学 模型，给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法，采用一种全新的方法实现飞行模拟，即利用ＲＴｗ接口下载飞 机数学模型到ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线，验证了仿真系统的正确性。 该系统的研制成功，对于验证无人机飞控／导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。 关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ；无人机；半物理仿真 ……