介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...1 00D 年H 月 西北工业大学学报 P 第1? 卷第? 期 P))$S#5T9=7T"$ U=7M5*,7#S &)$B 1? R)B ? 基于 !"#$"% 和 &’()*+, 的无人机飞控系统 ! !!! 半物理仿真平台研究 吴成富，段晓军，吴佳楠，马松辉 （ 西北工业大学 自动化学院，陕西 西安- ./00.1 ） 摘- 要：介绍了一种新的基于 !"#$"% 2 34( （ 35"$64785 ()*+,9): ）和 &’()*+, 实时操作系统的仿真 方法，构建了基于 ;78 码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模……