标签: TMS320C6678

目 录 2 matrix_multiply案例 2.1 案例功能 2.2 操作说明 2.3 关键代码 2.3.1 linux_demo代码说明 2.3.2 freertos_demo代码说明 2.3.3 baremetal_demo代码说明 3 内存分配说明 4 案例编译说明 4.1 CPU0应用程序编译 4.2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译 前言 本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。 图 1 matrix_multiply案例开发手册是基于创龙科技TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构。 ​ SOM-TL6678ZH核心板正面图 ​ SOM-TL6678ZH核心板背面图 TL6678ZH-EVM评估板资源图1 ​ TL6678ZH-EVM评估板资源图2 表 1 1matrix_multiply案例1案例功能 案例功能：CPU0随机生成两个矩阵并使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后进行矩阵乘法运算，再使用RPMsg向CPU0回传运算结果，然后CPU0通过串口终端输出运算结果。 2操作说明 将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。 Target# /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware Target# /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 图 29 执行如下命令加载RPMsg驱动，并在“/dev/”目录下生成RPMsg设备节点。 Target# modprobe rpmsg_user_dev_driver 图 30 将CPU0应用程序可执行文件复制到评估板文件系统，并执行如下命令通过RPMsg与CPU1进行通信。 Target# ./mat_mul_demo 图 31 输入1，并按回车键进行测试。 图 32 输入2，并按回车键退出测试。 图 33 执行如下命令，停止CPU1程序。 Target# /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 图 34 3关键代码 由于本案例大部分代码与echo_test案例基本一致，因此代码说明可参考echo_test案例代关键代码章节，下面对部分代码进行补充说明。 2.3.1linux_demo代码说明 （1）打开RPMsg驱动设备节点，创建ui_thread_entry、compute_thread_entry线程。 图 35 2.3.2freertos_demo代码说明 （1）在app()中进行矩阵乘法运算，并向CPU0回传运算结果。 图 36 3.3baremetal_demo代码说明 （1）在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，对从CPU0接收到的数据进行判断，并进行不同处理（关机或回传数据），实现通信和生命周期管理。 图 37 3.4内存分配说明 PS端DDR容量为1GByte，内存地址分配如下： 表 2 如需修改CPU1程序(OpenAMP-remoteapp)内存地址空间范围，可通过更改设备树文件、资源表rsc_table.c及链接文件lscript.ld对内存地址空间进行重新分配。三者需同步修改并保持一致，以确保固件程序链接地址与设备树配置的elf_ddr_0对应。所使用的资源（内存和virtio设备资源）不能超出设备树文件配置的内存范围。TL6678ZH-EVM评估板使用的设备树文件为tl6678zh-evm.dts，该设备树文件会调用tlz7x-easyevm.dts，因此实际需修改的文件为tlz7x-easyevm.dts。 图 38设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置 图 39设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置 图 40CPU1程序资源表rsc_table.c配置 图 41CPU1程序链接文件lscript.ld配置 案例编译说明 4.1CPU0应用程序编译 请参考“ZYNQ Linux开发环境搭建”文档配置好交叉编译工具链，并将CPU0应用程序源码目录拷贝至Ubuntu，然后在源码目录下执行如下命令进行编译。 Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 图 42 由于matrix_multiply案例使用线程相关函数，编译时需增加-pthread 编译选项。 Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CFLAGS= -pthread 图 43 4 .2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译 请参考“ZYNQ PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册”进行工程编译。由于案例路径发生改变后会无法识别到BSP源文件，编译前请参考如下操作更新BSP源文件。 双击案例xxx_bsp目录下的system.mss，在弹出的界面点击“Re-generate BSP Source”。 图 44 点击Yes重新更新BSP源文件后，即可正常编译。 图 45 图 46 补充说明 案例工程默认已增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。增加此编译选项后，仅允许CPU0对GIC、L2等共享资源初始化。 如新建工程，可参考如下方法进行设置。 (1)右击BSP包，点击Board Support Package Settings。 图 47 extra_compiler_flags”，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。 图 48 ​ 如需获取案例源码、TL6678ZH-EVM评估板或其他产品详细资料，欢迎留言或者私聊！