目 录
2 matrix_multiply案例
2.1 案例功能
2.2 操作说明
2.3 关键代码
2.3.1 linux_demo代码说明
2.3.2 freertos_demo代码说明
2.3.3 baremetal_demo代码说明
3 内存分配说明
4 案例编译说明
4.1 CPU0应用程序编译
4.2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译
前 言本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。
图 1
matrix_multiply案例开发手册是基于创龙科技 TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台，采用DSP+FPGA+ARM架构。
SOM-TL6678ZH核心板正面图
SOM-TL6678ZH核心板背面图
TL6678ZH-EVM评估板资源图1
TL6678ZH-EVM评估板资源图2
表 1
案例功能：CPU0随机生成两个矩阵并使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后进行矩阵乘法运算，再使用RPMsg向CPU0回传运算结果，然后CPU0通过串口终端输出运算结果。
2 操作说明将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。
Target# echo matrix_multiply.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
图 29
执行如下命令加载RPMsg驱动，并在“/dev/”目录下生成RPMsg设备节点。
Target# modprobe rpmsg_user_dev_driver
图 30
将CPU0应用程序可执行文件复制到评估板文件系统，并执行如下命令通过RPMsg与CPU1进行通信。
Target# ./mat_mul_demo
图 31
输入1，并按回车键进行测试。
图 32
输入2，并按回车键退出测试。
图 33
执行如下命令，停止CPU1程序。
Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
图 34
3 关键代码
由于本案例大部分代码与echo_test案例基本一致，因此代码说明可参考echo_test案例代关键代码章节，下面对部分代码进行补充说明。
2.3.1 linux_demo代码说明（1） 打开RPMsg驱动设备节点，创建ui_thread_entry、compute_thread_entry线程。
图 35
2.3.2 freertos_demo代码说明（1） 在app()中进行矩阵乘法运算，并向CPU0回传运算结果。
图 36
3.3 baremetal_demo代码说明（1） 在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，对从CPU0接收到的数据进行判断，并进行不同处理（关机或回传数据），实现通信和生命周期管理。
图 37
3.4内存分配说明PS端DDR容量为1GByte，内存地址分配如下：
表 2
如需修改CPU1程序(OpenAMP-remote app)内存地址空间范围，可通过更改设备树文件、资源表rsc_table.c及链接文件lscript.ld对内存地址空间进行重新分配。三者需同步修改并保持一致，以确保固件程序链接地址与设备树配置的elf_ddr_0对应。所使用的资源（内存和virtio设备资源）不能超出设备树文件配置的内存范围。TL6678ZH-EVM评估板使用的设备树文件为tl6678zh-evm.dts，该设备树文件会调用tlz7x-easyevm.dts，因此实际需修改的文件为tlz7x-easyevm.dts。
图 38 设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置
图 39 设备树文件tlz7x-easyevm.dts配置
图 40 CPU1程序资源表rsc_table.c配置
图 41 CPU1程序链接文件lscript.ld配置
请参考“ZYNQ Linux开发环境搭建”文档配置好交叉编译工具链，并将CPU0应用程序源码目录拷贝至Ubuntu，然后在源码目录下执行如下命令进行编译。
Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
图 42
由于matrix_multiply案例使用线程相关函数，编译时需增加-pthread编译选项。
Host# make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc CFLAGS=-pthread
图 43
4 .2 CPU1裸机与FreeRTOS程序编译
请参考“ZYNQ PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册”进行工程编译。由于案例路径发生改变后会无法识别到BSP源文件，编译前请参考如下操作更新BSP源文件。
双击案例xxx_bsp目录下的system.mss，在弹出的界面点击“Re-generate BSP Source”。
图 44
点击Yes重新更新BSP源文件后，即可正常编译。
图 45
图 46
补充说明
案例工程默认已增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。增加此编译选项后，仅允许CPU0对GIC、L2等共享资源初始化。
如新建工程，可参考如下方法进行设置。
(1) 右击BSP包，点击Board Support Package Settings。
图 47
(2) 点击“ps7_cortexa9_1 -> extra_compiler_flags”，增加“-DUSE_AMP=1”编译选项。
图 48
如需获取案例源码、TL6678ZH-EVM评估板或其他产品详细资料，欢迎留言或者私聊！
作者： Tronlong， 来源：面包板社区
链接： https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3881012.html
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商业资讯 2021-8-3 15:33