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基于RTW的C代码生成及其在汽车ECU开发中的应用

基于RTW的SVPWMDSP控制系统的设计

介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法.首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计.该控制系统满足C*准则.然...第１９卷第１１期系统仿真学报＠Ｖｂｌ＿１９ＮＯ．１ｌ２００７年６月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｙｓｔｅｍＳｉｍｌｌｌａｆｉｏｎＪｕｎ．．２００７基于ＲＴＷ和ＶｘＷｏｒｋｓ的飞行控制系统实时仿真孔繁峨，陈宗基（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京１０００８３）摘要……

给出了一种动态测试某飞机飞行控制系统(自动驾驶仪)的新方法.基于Matlab的RTW工具箱提供的实时目标接口功能,采用VxWorks作为运行平台,利用Matlab的SimuLink工具箱建立了飞机模型,并把模型下载到运行VxWorks的PC/104目...第３３卷第２０期计算机工程２００７年ｌＯ月文章螭号。１０００－－－３４２８（２００７）㈣３砌Ｌ３３Ｏｃｔｏｂｅｒ２００７Ｎｏ．２０ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ・开发研究与设计技术・……

针对传统半实物仿真中的一些问题,提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台.设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构,解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题.利用Simulink进行可视化建模,简化了模型的建立.通...第33卷第14期计算机工程2007年7月Vol.33No.14ComputerEngineeringJuly2007开发研究与设计技术文章编号：1000―3428(2007)14―0257―03文献标识码：A中图分类号：TP391.9面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现王子健，张军，罗喜伶(北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100083)摘要：针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物……

提出了一种新的基于Matlab/RTW和VxWorks实时操作系统的仿真方法,所构建的基于Simulink的发动机实时仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的手工编写和修改仿真模型代码...第３５卷第１期华中科技大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ－３５Ｎｏ．１２００７年１月Ｊ．ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＳｃｉ．＆Ｔｅｃｈ．（ＮａｔｕｒｅＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）Ｊａｎ．２００７基于ＶｘＷｏｒｋｓ的发动机实时仿真系统张捷蒋方毅高世伦（华中科技大学能源与动力工程学院，，湖北武汉４３００７４）摘要：提出了一种新的基于Ｍａｔｌａｂ／ＲＴＷ和ＶｘＷｏｒｋｓ实时操作系统的仿真方法撕构建的基于ｓｉｍｕｌｉｎｋ的发动机实时仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码，在线调整模型参数并监视仿真数据．与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了硬件在环仿真平台的研制．通过对６１１０／１２５ｚｌ型柴油机进行仿真分析，验证了该方法的快速可行性．关键词：发动机；代码……

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(Real-TimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据.与传统的...100D年H月西北工业大学学报P第1?卷第?期P))$S#5T9=7T"$U=7M5*,7#S&)$B1?R)B?基于!"#$"%和&’()*+,的无人机飞控系统!!!!半物理仿真平台研究吴成富，段晓军，吴佳楠，马松辉（西北工业大学自动化学院，陕西西安-./00.1）摘-要：介绍了一种新的基于!"#$"%234(（35"$64785()*+,9):）和&’()*+,实时操作系统的仿真方法，构建了基于;78码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模……

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统...第２６卷第２期飞行力学Ｖ０１．２６Ｎｏ．２２００８年４月ⅢＧＨＴＤＹＮＡＭＩＣＳＡｐｒ．２００８ＶｘＷｏｒｋｓ下飞行模拟系统研究与设计汪旭光，袁冬莉，闫建国（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２）摘要：介绍了基于嵌入式实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型，给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法，采用一种全新的方法实现飞行模拟，即利用ＲＴｗ接口下载飞机数学模型到ＶｘＷｏｒｋｓ操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线，验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功，对于验证无人机飞控／导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。关键词：ＶｘＷｏｒｋｓ；无人机；半物理仿真……