介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法.首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计.该控制系统满足C*准则.然... 第19卷第11期 系统仿真学报@ Vbl_19NO.1l 2007年6月 Journal of System Simlllafion Jun..2007 基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真 孔繁峨,陈宗基 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083) 摘要……