标签: 定时器

概述 相关API函数 举例：定时发送一个事件 总结 概述 ESP32有一组外设--定时器组。它可以选择不同的时钟源和分配系数。该定时器应用灵活，超时报警可以自动更新计数值。 相关API函数 1.定时器配置结构体 typedefstruct { gptimer_clock_source_tclk_src; /* 定时器时钟源，在clk_tree_defs.h中有个枚举soc_periph_gptimer_clk_src_t */ gptimer_count_direction_tdirection; /*计数方向 ，定义在timer_typers.h的枚举gptimer_count_direction_t中*/ uint32_tresolution_hz; /*频率分辨率，单位HZ,每个滴答步长是1/ resolution_hz秒*/ intintr_priority; /*定时器中断优先级，如果设置0，将分配优先级较低的中断*/ struct { uint32_tintr_shared: 1 ; /*设置是否与其他外设共享此定时器终端号*/ } flags; } gptimer_config_t ; 2.创建定时器句柄 esp_err_tgptimer_new_timer ( constgptimer_config_t *config, //填充完成的gptimer_config_t变量 gptimer_handle_t *ret_timer //返回的定时器句柄，所以在调用之前先要定义一个gptimer_handle_t变量，用于返回定时器句柄 ) 3.设置报警并触发一个事件 配置警报动作 esp_err_tgptimer_set_alarm_action ( gptimer_handle_ttimer, //上一步返回的定时器句柄 constgptimer_alarm_config_t *config //警报的相关配置 ) typedefstruct { uint64_talarm_count; /*警报的目标计数值 */ uint64_treload_count; /*只有当auto_reload_on_alarm设置为ture,才会有影响，重载计数值 */ struct { uint32_tauto_reload_on_alarm: 1 ; /*当警报发生时，重载按硬件开始 */ } flags; } gptimer_alarm_config_t ; 注册事件回调函数 esp_err_tgptimer_register_event_callbacks ( gptimer_handle_ttimer, //返回的定时器句柄 constgptimer_event_callbacks_t *cbs, //事件回调函数 void *user_data //传递给回调函数的参数 ) //回调函数的函数原型，在gptimer_event_callbacks_t结构体里定义 typedefbool (* gptimer_alarm_cb_t )(gptimer_handle_ttimer, //定时器句柄 constgptimer_alarm_event_data_t *edata, //传递报警事件的相关数据 void *user_ctx //用户自定义参数 ) 4.使能定时器 esp_err_tgptimer_enable(gptimer_handle_ttimer) 5.启动定时器 esp_err_tgptimer_start(gptimer_handle_ttimer) 举例：定时发送一个事件 /** * Copyright (C) 2024-2034 HalfMoon2. * All rights reserved. * * @file Filename without the absolute path * @brief Brief description * @author HalfMoon2 * @date 2025-06-13 * @version v0.1 * * @revision history: * 2025-06-13 - Initial version. */ # include stdio.h # include driver/gptimer.h # include freertos/FreeRTOS.h # include freertos/task.h # include esp_err.h # include esp_log.h ​ # define event_bit0 (10) EventGroupHandle_teventGroup= NULL ; ​ boolgptimer_alarm_cb (gptimer_handle_ttimer, constgptimer_alarm_event_data_t *edata, void *user_ctx) { BaseType_tpxHigherPriorityTaskWoken; xEventGroupSetBitsFromISR (eventGroup,event_bit0,pxHigherPriorityTaskWoken); returnfalse; } ​ voidevent_task ( void *pvParam) { while ( 1 ){ if ( xEventGroupWaitBits (eventGroup,event_bit0,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY)== 1 ){ ESP_LOGI ( "gptimer" , "alarm success!!!" ); } } } ​ staticvoidgptimer_init () { gptimer_handle_tgptimer= NULL ; gptimer_config_ttimer_config={ .clk_src=GPTIMER_CLK_SRC_DEFAULT, .direction=GPTIMER_COUNT_UP, .intr_priority= 0 , .resolution_hz= 1 * 1000 * 1000 , //分辨率为1M，一次滴答1us .flags.intr_shared= false }; //创建定时器句柄 ESP_ERROR_CHECK ( gptimer_new_timer (timer_config, gptimer)); ​ //设置警报动作，目标计数值，是否自动重载等 gptimer_alarm_config_talarm_config={ .alarm_count= 1000000 , //一次滴答1us，这里刚好1s .reload_count= 0 , .flags.auto_reload_on_alarm= true }; ESP_ERROR_CHECK ( gptimer_set_alarm_action (gptimer, alarm_config)); ​ //注册警报事件 gptimer_event_callbacks_tcbs={ .on_alarm=gptimer_alarm_cb }; ESP_ERROR_CHECK ( gptimer_register_event_callbacks (gptimer,cbs, NULL )); ​ //使能定时器 ESP_ERROR_CHECK ( gptimer_enable (gptimer)); ​ //开启定时器 ESP_ERROR_CHECK ( gptimer_start (gptimer)); } ​ voidapp_main ( void ) { //创建一个事件组 eventGroup= xEventGroupCreate (); gptimer_init (); xTaskCreatePinnedToCore (event_task, "event_task" , 2048 , NULL , 3 , NULL , 1 ); } ​ 从打印可以看出，刚好1秒触发一次警报。 gptimer还支持动态更新计数值，可在回调函数中增加如下代码 gptimer_alarm_config_talarm_config= { .alarm_count=edata-alarm_value +1000000 , // 下一次警报在当前警报的基础上加 1s }; // 更新警报值 gptimer_set_alarm_action (timer, alarm_config); 总结 一定要注意，在回调函数中不能使用ESP_LOGI或printf等打印函数，否则系统会崩溃。

上一篇拆解了因为媳妇为我做蛋糕而买的 打蛋器 ，那么，面包是用什么做出来的呢？用的是下面这款美的机械式电烤箱。 当然，电烤箱不是因为做蛋糕单独买的，这是在之前的公司上班，公司发的过节礼品卡，我用礼品卡在平台上兑换的，想得很美好，因为当时特别想吃烤地瓜，但是仅仅用它来烤了一次地瓜，就没再用了，因为没烤熟，考出来效果跟大爷街边卖的差了十万八千里。 闲置了怎么能行，就把它拆了让他继续发光发热吧。 顶部标注了型号功率等信息，过了3C认证。右下角是个提醒的标志，设备在工作时候，这个面是烫的，不能用手摸。 再看下正面，很简洁，一个上下开合的玻璃门里面可以看到上下2根加热管，中间是托架和烤盘，右侧从上往下依次是电源指示灯，温度旋钮，定时旋钮。温度最高可到230℃，时间可以定时30分钟，或者可以选择长通选项。 背面是个隆起的后盖，后盖上有个黑色塑料柱，应该是为了让他工作时跟其他物品保持一定距离的作用。 开拆，拆掉周边螺丝后，这是上盖 拿掉上盖是这个样子的，是不是有点LOW？ 后盖，220V电源从后盖进入，左下角还有一排透气散热孔，上面应该是烤地瓜时候崩上的，好吧，确实有碍观瞻。 左侧是玻璃门的弹簧拉手，关闭盖子时，弹簧可以把盖子自动合上，同事保证盖子不会自动开了。上下是通过一根线串联的两根加热管。 加热管应该是这样的，一个石英管里有加热丝，通电后发光发热。通过电烤箱标注的额定功率：750W，每根加热管平均分配功率的话，每根加热管功率是750÷2=375W；电压平均分配，每根加热管上的电压220V÷2=110V；通过加热管的电流为：375÷110V=3.4A，当然也可以直接这样计算：750÷220V=3.4A；上面这个计算方式是为了大体估算下每根加热管的电阻丝内阻：110÷3.4=32Ω。 右侧就是电路部分了，220V市电进入后，接地线直接连接了烤箱外壳，零线火线连接了调温机械装置，定时机械装置，还有一个电源指示灯。 详细看下三个部分，从上往下，依次是电源指示灯，调温装置，定时装置。 外面的塑料旋钮是可以直接拔下来的 拔下后，可以看到固定装置的螺丝 拆下的定时装置，可以支持交流250V/15A的耐压和过流能力。 来个正面的，看着挺复杂的样子。 电源指示灯，看！热缩套管里有一个隐藏的限流电阻 好，拆解完成，绘制下电路原理图，分析下, 220V电源输入后，经过定时器，然后分别流向加热管和电源指示灯，然后经过控温器最终连接到零线。只有控温器设置了温度，定时器设置为定时模式或者长通模式时，整个电路才能形成闭环，电路才能导通，同时电源指示灯亮起。 线面再来详细看下两个核心部件：控温器和定时器 这是控温器拆出来后的样子： 看下正面有标识参数 这是接入电路的两个触点，一进一出，串联到电路中。 他其实只有2种状态，如下是导通状态 如下是断开状态 那么问题来了，既然他只有开和关两种状态，他又是怎么实现控温的呢？ 玄机在这两个金属片上，他们是定温热敏感金属片，就是在固定的温度对应产生固定的形变。烤箱内的温度变化，传导到金属片上，金属片产生形变，导致开或者关的动作，本质上其实是控制了开关的时长和频率，实现了温度的控制，类似于PWM控制风扇转速的逻辑。 再来看看这个定时器： 到计时时间后，这个铃会响一下 接入电路的金属触点 看下正面，边缘通过弯曲的金属卡扣固定，用钳子掰直就可以拆开。 先拆掉外壳 接入电路的触点部分，弹上去导通，弹下来断开。 是这样的连接关系 最后来张完整的，整个定时器的机械结构跟机械挂钟的逻辑其实是一样的，通过发条发力，转动到指定的位置后，触发开关动作。 以上就是本次拆解全部内容，如果记得文章不错，欢迎点赞和转发，如果对文章内容有异议，也欢迎留言指正。

555定时器产生方波原理（四款555定时器产生方波的电路详解） - 555集成电路大全 电路图简介： 本文主要介绍了555定时器产生方波原理（五款555定时器产生方波的电路详解）。555定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制RS触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压，当5脚悬空时，则电压比较器C1的同相输入端的电压为2VCC/3，C2的反相输入端的电压为VCC/3。在单稳态工作模式下，555定时器作为单次触发脉冲发生器工作。 1、555定时器原理分析 555定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制RS触发器和 放电管 的状态。在电源与地之间加上电压，当5脚悬空时，则 电压比较器 C1的同相输入端的电压为2 VCC /3，C2的反相输入端的电压为VCC/3。若触发输入端 TR 的电压小于VCC /3，则比较器 C2 的输出为 0，可使 RS 触发器置 1，使输出端 OUT=1。如果阈值输入端 TH 的电压大于 2VCC/3，同时 TR 端的电压大于VCC /3，则 C1 的输出为 0，C2 的输出为 1，可将 RS 触发器置 0，使输出为低电平。 555引脚 引脚功能 单稳态模式： 在单稳态工作模式下，555定时器作为单次触发脉冲发生器工作。当触发输入电压降至VCC的1/3时开始输出脉冲。输出的脉宽取决于由定时 电阻 与电容组成的RC网络的时间常数。当电容电压升至VCC的2/3时输出脉冲停止。根据实际需要可通过改变RC网络的时间常数来调节脉宽。 输出脉宽t，即电容电压充至VCC的2/3所需要的时间由下式给出： 虽然一般认为当电容电压充至VCC的2/3时电容通过OC门瞬间放电，但是实际上放电完毕仍需要一段时间，这一段时间被称为弛豫时间。在实际应用中，触发源的周期必须要大于弛豫时间与脉宽之和（实际上在工程应用中是远大于）。 双稳态模式： 双稳态工作模式下的555芯片类似基本RS触发器。在这一模式下，触发引脚（引脚2）和复位引脚（引脚4）通过上拉电阻接至高电平，阈值引脚（引脚6）被直接接地，控制引脚（引脚5）通过小电容（0.01到0.1F）接地，放电引脚（引脚7）浮空。所以当引脚2输入高电压时输出置位，当引脚4接地时输出复位。 无稳态模式： 无稳态工作模式下555定时器可输出连续的特定频率的方波。电阻R1接在VCC与放电引脚（引脚7）之间，另一个电阻（R2）接在引脚7与触发引脚（引脚2）之间，引脚2与阈值引脚（引脚6）短接。工作时电容通过R1与R2充电至2/3VCC，然后输出电压翻转，电容通过R2放电至1/3VCC，之后电容重新充电，输出电压再次翻转。 无稳态模式下555定时器输出波形的频率由R1、R2与C决定： 对于双极型555而言，若使用很小的R1会造成OC门在放电时达到饱和，使输出波形的低电平时间远大于上面计算的结果。 为获得占空比小于50%的矩形波，可以通过给R2并联一个二极管实现。这一二极管在充电时导通，短路R2，使得电源仅通过R1为电容充电；而在放电时截止以达到减小充电时间降低占空比的效果。 2、555定时器产生方波原理电路图解555定时器产生方波原理（一）：占空比可调的方波发生器 CB555定时器的工作原理可列表说明： 空比可调的方波 信号发生器 电路图 图 利用CB555定时器设计方波电路原理图 占空比可调的方波信号发生器分析如图2所示，电路只要一加上电压VDD， 振荡器 便起振。刚通电时，由于C上的电压不能突变，即2脚电位的起始电平为低电位，使555置位，3脚呈高电平。C通过AR、D1对其充电，充电时间CRtA7.0充。买电子元器件现货上唯样商城。压充到阈值电平2/3VDD时，555复位，3脚转呈低电平，此时C通过Dl、RB、555内部的放电管放电，放电时间CRtB7.0放。则振荡周期为放充ttT。 555定时器产生方波原理（二）：555定时器的方波发生器 这是一个无线电信号线路和电视的最有用的方波发生器项目。方波是最适合用于测试信号的中频（IF）地带，将通过中频 变压器 没有任何衰减，不管是什么电路的调谐频率。555TImer是配置非稳态运行，这意味着它将触发本身作为一个 多谐振荡器 自由运行。计时元件电阻R1，R2和电容器（C1-6）在此图中显示的值，产生的六个频率1Hz的，10HZ，100HZ，1KHZ，如果你想产生一个可变频率10kHz到100kHz您可以用一个100K的迷你系列10K电阻微调电位连接，68K电阻。这方波振荡器的电子项目，可提供5至18伏直流输出电压从电源供电，但通常建议使用9伏直流电源。 （本文来源网友上传，如有侵权，可联系管理员删除）

LPTIM操作模式： 1. 连续运行模式： 可以由软件或触发事件启动，一旦运行后则不会主动停止，必须由软件关闭，新的触发事件会被忽略 2. 一次触发模式： 定时器由触发事件启动，当计数值到达ARR值（自动重装载值）时停止，新的触发事件将重启定时器 (例外情况：CFGR:WAVE标志置位后，定时器只能被触发启动一次，后续的触发事件会被忽略） 定时器启动后，但计数值未达到ARR值时，此期间的触发事件会被忽略 LPTIM计数模式： CKSEL=0,COUNTMODE=0：内部时钟计数，每个内部时钟脉冲更新一次计数值 CKSEL=0,COUNTMODE=1：外部信号计数(内部时钟同步)，每个内部时钟脉冲对外部信号进行采样并更新计数值，因此外部信号的频率应该低于内部时钟频率，同时内部时钟不应该被分频（即PRESC =000） CKSEL=1,COUNTMODE=X：外部时钟计数，此时定时器不需要内部时钟（也不需要毛刺过滤时） LPTIM编码器模式： LPTIM操作注意点： 1. SNGSTRT/CNTSTRT位必须在定时器使能时写入（即CR:ENABLE位为1时可以写入） 2. 连续运行模式和一次触发模式可以在运行过程中转换，如果当前模式为连续运行模式，置位SNGSTRT将切换至一次触发模式，计数值到达ARR值时，定时器自动停止；如果当前模式为单次触发模式，置位CNTSTRT将切换至连续运行模式，计数值到达ARR值时，定时器自动重启 3. TIMEOUT功能：第一个触发事件启动定时器，接下来的触发事件则复位计数值，重新开始计数 同单脉冲模式，只是最后的保持电平取决于输出极性配置(又WAVPOL位控制) 5. ARR寄存器的值必须大于CMP寄存器的值 6. PRELOAD位控制ARR和CMP寄存器的数据加载时刻，PRELOAD=0时，写操作会被立即执行；PRELOAD=1时，写操作的值在定时器超时时加载（如果定时器已经启动的话）；ARROK和CMPOK状态位分别用于确认ARR和CMP寄存器写操作是否执行完成（ 未做ARROK和CMPOK判定时的连续写入会导致不可预料的结果 ） 7. CR:ENABLE位置位后，定时器需要2个计数时钟才会被真正启动。CFGR(配置寄存器)和IER（中断使能寄存器）必须在该位为0时才能被修改

FR80xH芯片内有2个16位定时计数器,支持单周期或者周期模式。定时器框图如下: 可以通过4个寄存器去操作定时器。分别是加载寄存器,计数寄存器，控制寄存器和中断清除寄存器。 FR80xH芯片内存映射如下图 我们可以看到定时器的地址是 0x50002000, 所以我们看到代码中有关定时器的一些定义如下： 定时器寄存器相关定义和定时器定义如下： 这里定义了定时器类型，定时器类型里面包含了 4 个定时器寄存器的相关定义，然后我们就可以通过这个定时器类型 struct timer 操作定时器了。 官方 driver_timer.h 中提供了 7 个函数来操作定时器，分别如下： void timer_run(uint32_t timer_addr); /* 启动定时器， timer_addr 只能是上面定义的 TIMER0 或 TIMER1*/ void timer_stop(uint32_t timer_addr); /* 停止定时器 */ void timer_reload(uint32_t timer_addr); /* 重新加载计数器 */ uint32_t timer_get_load_value(uint32_t timer_addr); /* 获取计数器重载值 */ uint32_t timer_get_current_value(uint32_t timer_addr); /* 获取计数器计数值 */ void timer_clear_interrupt(uint32_t timer_addr); /* 定时器清中断 */ uint8_t timer_init(uint32_t timer_addr, uint32_t count_us, uint8_t run_mode); /* 初始化定时器， count_us 指明周期时间， run_mode 指明定时器运行单周期模式还上周期模式 */ 值得说明的是，官方Demo对定时器的操作是通过系统层的定时器API函数去操作的，官方demo好像也没有开放有关这个系统层定时器操作的相关代码，然后就算是有了这个驱动文件，对于官方的Demo还是建议不要使用这个硬件层的定时器操作函数。希望官方开发系统的相关代码以便分析使用。