原创 转：nios sgdma（Scatter-Gather dma）示例

最近在学习一个SGDMA控制器，这几天正在在翻译一个Altera-wiki上的模块化SGDMA参考设计。这里先转载有前人介绍的已经存在于nios系统很久的altera提供的SGDMA核，以此做个铺垫。（这里我无法追踪到原作者是谁，但是对其辛勤劳动表示感谢）

在 Quartus7.2之后的版本中，除了原有的基于avalon-mm总线的DMA之外，还增加了Scatter-Gather DMA这种基于avalon-ST流总线的DMA IP核，它更适合与大量数据流传输的场合，使用起来比较灵活，增加了与外设流器件配合的能力。由于网上关于SG-DMA介绍的资料比较少，因此这里简单介 绍一下SG-DMA的使用，利用它可以搭配Altera的千兆网MAC核来实现千兆网方面的应用。

SG-DMA的 数据手册已经介绍得非常详细（见Scatter-Gather DMA Controller Core
），具体的相关寄存器和功能可能查阅相关手册。Altera为了开发的便利，已经为各个IP核设计好了HAL软件层的代 码，SG-DMA也不例外，因此使用的时候我们没有必要逐个配置相关寄存器，直接调用HAL层代码即可。这也是使用这类IP核简便的地方，只是需要清楚这 类代码如何调用。

1. 首先我们简单看看SG-DMA的应用环境，从数据手册中截下几张图片简单介绍。

SG-DMA有 三种工作方式，可以工作在Memory-to-Stream即存储接口到流接口，或者Stream-to-Memory即流接口到存储接口，以及 Memory-to-Memory的存储器到存储器工作方式。工作在存储器到存储器的工作方式与普通DMA并无差别，没有数据流处理的优势。另外SG- DMA增加了Descriptor Processor，可以实现批量工作，从而进一步减轻Nios处理器的工作。只需要将Descriptor命令字写入到相应的Descriptor memory中。我们简单看看以上的工作方式。