原创 STM32开发历程--背景介绍

很早就想写点东西，对自己学习算是有个交代（自己比较健忘，所以必须写到纸上，方便查阅，同时也可以帮助那些需要帮助的人）。
    工作了三四年，对MCU这个领域算是比较了解，用过51的单片机若干（SST STC ST AT MEGAWIN)，AVR全系列基本用过，PIC主要用过18系列，凌阳的16位单片机（75系列）搞了好一阵子，LPC2000(ARM 7)，LM3SXXX(COTEX-M3)都曾经用过，最经又在研究STM32F10X(COTEX-M3)系列的MCU。
    一年前就开始关注流明诺瑞的LM3Sxxx了，他的优势在于性价比高，但是ZLG代理商的服务相当的不到位，导致失去了我这个客户，我敢肯定的说他们一定会后悔的（但愿啊）。不久，STM32就和LM3S一样红红火火的上市了。同样出于前沿技术的好奇，对此系列的MCU进行了一定的了解，觉得用着工控上面是相当有竞争力的，所以自己给自己定了个目标，今年玩转他。今天是今年的最后一天，MCU基本已经上手，已经用它做了一个项目，感觉不错，在这里把心得体会和大家分享一下。
    这里主要说一下这块芯片的优势。
    1.定时器：定时器工作的模式较多，比较复杂，具体的要看数据手册。最主要的特点是定时器1支持六组PWM，前有死区设置，这个对高过变频器，UPS等同志来说相当于找到了知音，一看就知道了天生具备了三相异步感应电动机控制的能力，看看其他定时器，都有4路PWM，同样有死区控制，而且定时器有编码器模式，这不仅能控制步进电机、无刷电机，而且速度环的控制也能进行，真是无所不能，这是我看到的比较NB的片子了。
    2.ADC:12位分辨率，1Mbps的速度，16通道（外带一个温度传感器和内部电压检测），随便看看ADS的ADC芯片，20快钱也只能买个2通道，500Kbps的吧，这个ADC和MPS430的有相同之处，能够制定采样的顺序，进行不间断的采样，用起来相当的爽，很顺手。看看三项电力仪表可以用它了吧。还有一个我比较喜欢的功能就是带模拟量看门狗（比较像新名词啊），说白了就是设定最大值，最小值限制的，超过这个值可以产生中断（爽吧，有写东西不需要一直判断，刷新了）。
    3.DMA:DMA是最近才注意研究的功能，他能将外设的信息直接存储到SRAM中，或者将SRAM中的数据直接传递给外设，不需要CPU的干预，这样大大提高了效率，就拿ADC来举例吧。虽然ADC的采样速度能够到1M，但是我们要读寄存器什么的，这样速度永远到不了1M，然而用了DMA，我可以设定一个BUFFER给DMA，转换后DMA自动将转换值写入SRAM中，写完最后一个后如果还有数据，将从第一个开始覆盖，形成一个环形队列，这样加上过采样处理，能够大大改善ADC的采样精度。
    4.USART 串口资源比较丰富，有一个完整的9针串口（完整功能的串口，带CTS RTS等），同步异步都可以，有点就是数量多，由于GPIO可以REMAP,所以资源基本上都能用上，避免了51只能用一个资源的尴尬。
    5.价格：我大概问代理商申请了一些样片，100脚，128K flash 20K RAM ，淘宝价是30多快吧，你自己说值不值吧。
    介绍了这么多有点，下面我就开始写学习的过程（相当于复习一下了），以备以后用到时不要忘记了。同时给需要的朋友提供一些参考。