自动控制手术床的控制手柄,希望用5v供电0-5v输出的双轴倾角传感器, 量程+/-60度. 安装在手柄中, 通过控制手柄在横滚和俯仰方向的移动来控制电机传动进程, 以操作手术床的运动(只有X,Y两个方向的横滚和俯仰运动). 由于要安装在手柄中,希望体积不要太大,推荐PCBA型的的倾角模块.目前国际上已经有这种趋势. 深圳市铭之光电子技术有限公司为此应用特别开发了两款WooSENS品牌倾角模块产品:
1. PCBA封装型: SCL1760-D31 (带温度补偿) , 或 SCL1760-D32 (不带温度补偿)
2. 铝合金外壳封装型: STM121-D06
该应用中, 手术床的横滚和俯仰运动应该还会使用位置传感器 ( 微动开关, 红外传感器, 霍尔传感器) , 也可能在手术床体上安装倾角模块进行运动到位的检测.
通常, 对于位置检测, 有三种模式:
(1) 微动开关: 是接触式位置感应装置.
(2) 红外传感器: 非接触式位置感应, 用于比较干净的环境.
(3) 霍尔元件位置传感器: 非接触式位置感应, 用于比较污脏但是没有磁干扰的环境. 红外传感器在这种环境下无法使用,因为污物会遮挡红外线.
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