原创 单片机控制步进电机

2008-5-16 20:31 3949 4 5 分类: MCU/ 嵌入式

点击开大图


因为要做一个壁障小车,所以这段时间一直在学单片机控制步进电机,现在终于把电路图做完了,该电路是经过实验反复测试修改成的。


本电路图的功能是:步进电机一直在转动,当红外传感器遇见到障碍物时,步进电机的速度减慢,或者停止。


用555电路产生38KHz的信号,经过三极管放大后发射,当遇到障碍物时反射回来被接收管收到,接收管输出高电平给单片机,单片机产生中断。调用中断处理程序。 其他就没什么了,ULN2003做步进电机的驱动电路!


本人也是初学者,所以电路图很简单


 

文章评论1条评论)

登录后参与讨论

用户160298 2009-3-8 19:56

你好。 用555产生38K用可变电阻是因为本身不稳定吗? 知道用晶振怎么实现吗?
相关推荐阅读
zhaiweilei 2023-09-24 12:10
GD32F470移植nr_micro_shell轻量化命令行
GD32F470移植nr_micro_shell轻量化命令行 1、下载 nr_micro_shell https://gitee.com/nrush/nr_micro_shell 2、目录...
zhaiweilei 2023-01-22 00:11
2022年总结
2022年对我来说是很不平凡的一年,对我的触动很大。 影响最大的就是父亲的去世,这一年,我一有时间就奔波在医院和我姐家之间,父亲一直承受着常人难以忍受的病痛折磨,多次住院,最后一次送进ICU,在IC...
zhaiweilei 2016-04-28 23:38
工作十年备忘录(上)
    时光如梭,转眼间已经工作十年了,细细数一下,感觉走的很远,但是回首自己却依旧在原点。     2005年我从西安一所二本院校毕业,应聘到一家国企,应聘到这家单位纯属偶然,我学通信工程专...
zhaiweilei 2015-12-06 17:47
TI DSP out文件反汇编的方法
1、先找到dis2000.exe文件   在在安装目录下:D:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\bin   2、把这个文件拷贝到和out...
zhaiweilei 2015-10-22 22:13
【转载】画一条线值一万美金
20世纪初,美国福特公司正处于高速发展时期,一个个车间一片片厂房迅速建成并投入使用。客户的订单快把福特公司销售处的办公室塞满了。每一辆刚刚下线的福特汽车都有许多人等着购买。突然,福特公司一台电机出...
zhaiweilei 2015-09-30 00:46
最近做的一个小项目(二)
单板焊接完成,程序调试完成。           现在有个问题: 发送过程中,单片机会复位。 ...
我要评论
1
4
关闭 站长推荐上一条 /2 下一条