因为要做一个壁障小车,所以这段时间一直在学单片机控制步进电机,现在终于把电路图做完了,该电路是经过实验反复测试修改成的。
本电路图的功能是:步进电机一直在转动,当红外传感器遇见到障碍物时,步进电机的速度减慢,或者停止。
用555电路产生38KHz的信号,经过三极管放大后发射,当遇到障碍物时反射回来被接收管收到,接收管输出高电平给单片机,单片机产生中断。调用中断处理程序。 其他就没什么了,ULN2003做步进电机的驱动电路!
本人也是初学者,所以电路图很简单
发布
用户160298 2009-3-8 19:56