原创 STM32 USB HID开发实例，实现USB双向通信

在STM32 ARM平台上实现USB与PC端得通信（IC为STM32F10XX系列）。本文提供一个例程（已测试通过），不用了解任何USB协议（当然了解USB相关协议或描述表的意义是很必要的），在此例程上，稍作修改，即可开展你的项目或学习或进行产品开发。在ST中我们可以获得了USB相关的一个HID例程，但是官方例子中只是用到2个端点。数据只收不发。本例程中，用到了3个USB端点，实现PC上位机与下位机见双向通信。EP0为控制端点（必须的，这是因为系统默认端点0作为控制传输端点），EP1为INTERRUPT OUT端点（数据输出端，即PC向MCU发送数据段）,EP2为INTERRUPT OUT端点（数据输入端，即MCU向PC发送数据）。实现过程，我们需要修改一下HID的描述表，修改如下（有详细注释） /* USB Configuration Descriptor */ /* All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */ const u8 CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] = { 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */ USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */ CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC, /* wTotalLength: Bytes returned */ 0x00, 0x01, /* bNumInterfaces: 1 interface */ 0x01, /* bConfigurationValue: Configuration value */ 0x00, /* iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration*/ 0xC0, /* bmAttributes: Bus powered */ /*Bus powered: 7th bit, Self Powered: 6th bit, Remote wakeup: 5th bit, reserved: 4..0 bits */ 0x32, /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */ // 0x96, /* MaxPower 300 mA: this current is used for detecting Vbus */ /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/ /* 09 */ 0x09, /* bLength: Interface Descriptor size */ USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */ 0x00, /* bInterfaceNumber: Number of Interface */ 0x00, /* bAlternateSetting: Alternate setting */ 0x02, /* bNumEndpoints */ 0x03, /* bInterfaceClass: HID */ 0x00, /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */ 0x00, /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */ 0, /* iInterface: Index of string descriptor */ /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/ /* 18 */ 0x09, /* bLength: HID Descriptor size */ HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */ 0x10, /* bcdHID: HID Class Spec release number */ 0x01, 0x00, /* bCountryCode: Hardware target country */ 0x01, /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */ 0x22, /* bDescriptorType */ CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */ 0x00, /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/ /* 27 */ 0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */ 0x82, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */ // bit 3...0 : the endpoint number // bit 6...4 : reserved // bit 7 : 0(OUT), 1(IN) 0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ 0x40,//0x02, /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */ 0x00, 0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */ /* 34 */ 0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */ USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */ /* Endpoint descriptor type */ 0x01, /* bEndpointAddress: */ /* Endpoint Address (OUT) */ 0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */ 0x40,//0x02, /* wMaxPacketSize: 20 Bytes max */ 0x00, 0x10, /* bInterval: Polling Interval (16 ms) */ /* 41 */ }; /* CustomHID_ConfigDescriptor */ 关于如何理解HID 描述表，请参考USB HID协议1.1版本，相关资料可以在网络上搜索得到。在此，现提供KEIL MDK 和 IAR EWARM 5.4版本的例子，欢迎下载。萝卜青菜，喜欢用MDK，就MDK，喜欢EWARM，就EWARM。同样这里有见有意思的事，在全编译的情况下，EWARM要比MDK编译速度要快一些。相关测试结果如下：通过呀呀USB_hid 或Bus Hound相关工具，先发一包数据给下位机，这样下位机每隔1s会发送一包数据。结果如图：呀USB_hid可以在本博客上下载^_^: http://blog.ednchina.com/itspy 源码下载：http://space.ednchina.com/upload/2010/6/17/a2eb6d4c-4698-4840-b968-ca7e7edb87c8.rar" target=_blank> KEIL MDK 版本(4.0): IAR EWARM 版本(v5.4):