MDK 3.50下用J-Link 的SWD（两线）仿真的教程
其实在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。
下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。
首先说一下接口的连接：将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！
1) SWD 仿真模式概念简述
先所说 SWD 和传统的调试方式有什么不一样:
首先给大家介绍下经验之谈:
(一): SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多. 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式.
(二): 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚.
(三): 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 他需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦.
比如: 你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口.
(2) 仿真器对 SWD 模式支持情况
再说说市面上的常用仿真器对 SWD 仿真的支持情况.
(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式. 速度较慢.
(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高. 速度是 JLINKV6 的 6 倍.
(3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M.
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.
再所说硬件上的不同:
(1) JLINKV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚. 那么给大家介绍下为什么有了 VCC 这个引脚时候有好处, 我的个人理解: 我认为有这个引脚是最合适的, 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 其实使用仿真器内部的 VCC 做这个功能其实并不是非常美妙. 因此 JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但是不共 VCC. 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。
以上的是网友的一些说法，我用JLINKV6时用三根线就可以了，就是PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK以及VCC,地线没接也是可以的，至于RST没接也没有发现什么问题！
3) 在 MDK 中SWD 模式设置
打开工程 Option 设置:
按照上图设置成 SWD 模式, 速度按照你自己的需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M , 如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来，但是我在实验的时候，最高也就是2M再高就会出错，大家可以试试2M以上的。
在配置的时候注意选择左下方的那个USB模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。
下面说一下用J－FLASH ARM程序的SWD模式为STM32编程
先是准备工作，
①准备好你要下载的目标程序 *.HEX 文件，如果你用MDK编译的话，打开设置，在Option/output下的 Create HEX file 前打钩，如下图：
设置完后编译找出hex文件所在目录，为下一步做铺垫。
②硬件连线和上面的接线一样，即将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！
③配置：打开J－FLASH ARM程序，打开菜单：Options->Project setting...
在Target Interface选项中，将设置为SWD模式。
④、选择文件，点击File/Open打开你要编程的目标文件（第①步你准备的HEX文件）。
⑤、连接到目标板：点击Target/Connect连接到目标板。然后后你就可以用Traget下的编程、擦写等功能了，与JTAG模式是一样的。也是非常的方便的哦！如下图：
MDK 3.50下用J-Link 的SWD（两线）仿真的教程
其实在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。
下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。
首先说一下接口的连接：将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！
1) SWD 仿真模式概念简述
先所说 SWD 和传统的调试方式有什么不一样:
首先给大家介绍下经验之谈:
(一): SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠. 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多. 基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持. 所以推荐大家使用这个模式.
(二): 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚.
(三): 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 他需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦.
比如: 你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口.
(2) 仿真器对 SWD 模式支持情况
再说说市面上的常用仿真器对 SWD 仿真的支持情况.
(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式. 速度较慢.
(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高. 速度是 JLINKV6 的 6 倍.
(3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M.
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式. 速度可以达到 10M.
再所说硬件上的不同:
(1) JLINKV6 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV7 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JLINKV8 需要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盗版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 个引脚. 那么给大家介绍下为什么有了 VCC 这个引脚时候有好处, 我的个人理解: 我认为有这个引脚是最合适的, 仿真器对目标板子的仿真需要用到 RST 引脚, 其实使用仿真器内部的 VCC 做这个功能其实并不是非常美妙. 因此 JLINKV8 选择了只和目标板共 GND, 但是不共 VCC. 因此我觉得这种模式最合理, 当然通常情况下仿真器和目标板共 GND 和 VCC 是没有错的。
以上的是网友的一些说法，我用JLINKV6时用三根线就可以了，就是PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK以及VCC,地线没接也是可以的，至于RST没接也没有发现什么问题！
3) 在 MDK 中SWD 模式设置
打开工程 Option 设置:
按照上图设置成 SWD 模式, 速度按照你自己的需求来设置, 如果你的板子供电系统不是特别稳定, 纹波比较大或者仿真线比较长可以设置成 500K 或者 1M , 如果环境很好当然可以选择 10M , 当然速度会飞起来，但是我在实验的时候，最高也就是2M再高就会出错，大家可以试试2M以上的。
在配置的时候注意选择左下方的那个USB模式, 因为有的时候默认是 TCP 模式, 这个时候我们忽略这个设置后会仿真常常连接不上的。
下面说一下用J－FLASH ARM程序的SWD模式为STM32编程
先是准备工作，
①准备好你要下载的目标程序 *.HEX 文件，如果你用MDK编译的话，打开设置，在Option/output下的 Create HEX file 前打钩，如下图：
设置完后编译找出hex文件所在目录，为下一步做铺垫。
②硬件连线和上面的接线一样，即将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！
③配置：打开J－FLASH ARM程序，打开菜单：Options->Project setting...
在Target Interface选项中，将设置为SWD模式。
④、选择文件，点击File/Open打开你要编程的目标文件（第①步你准备的HEX文件）。
⑤、连接到目标板：点击Target/Connect连接到目标板。然后后你就可以用Traget下的编程、擦写等功能了，与JTAG模式是一样的。也是非常的方便的哦！如下图：
至此这篇教程就讲到这了，如有不足的地方请指点！谢谢！
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用户1670774 2011-7-29 20:17