原创 Vxworks中IO系统和驱动

  vxWorks中，驱动函数仅提供几个低级的IO函数来完成简单的数据输入输出操作，而由设备无关的IO系统来处理集体的高级协议和面向块设备的协议。这种结构降低了驱动程序的复杂性，使得驱动程序的编写变得更容易。
  IO系统相当于一个交换机，用于把IO请求转发给合适的驱动程序进行处理。同时，系统也提供了几个库赖支持标准的字符设备和块设备。
  字符设备的驱动程序和IO系统直接作用。字符设备调用驱动程序安装函数iosDrvlnstall()在VxW0rks中安装驱动程序。该函数有7个参数，分别指向驱动程序提供的
标准IO函数：Create，Delete，Open，Close，Write，Read和ioCtl。如果设备功能上不支持，有些函数不一定要实现，对应的参数可为NULL。IosDrvlnstall()只是为驱动程序在驱动程序表中分配了一个位置，要使用驱动程序还要调用设备安装函数iosDevAdd()。IosDevAdd把设备名和驱动程序号写到数据结构DEV_HDR中，并把它加到系统的设备列表中。
  块设备驱动程序和文件系统作用，再由文件系统与IO系统作用。块设备驱动程序不使用iosDrvlnstall()来安装驱动程序，而是通过初始化块设备描述结构BLK_DEV或顺序设备描述结构SEQ_DEV，来实现驱动程序提供给文件系统的功能。类似的，块设备驱动程序不使用iosDevAdd()来把驱动程序装入IO系统，而是使用文件系统设备初始化函数如dosFsDevInit()等来完成 实际上，文件系统把自己作为一个驱动程序装到IO系统中，并把请求转发给实际的设备驱动程序。