原创 STM8与汇编语言(11)--UART应用之三

2010-6-7 10:16 3594 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

                 STM8与汇编语言(11)--UART应用之三<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


 


下面这个实验程序是在上一个实验程序的基础上,将字符接收改成中断方式。每当接收到一个字符,进入中断服务程序,在中断服务程序中,从UART的接收数据寄存器中读出字符,然后通过字符发送子程序发送出去。如果与WINDOWS的超级终端相连,则键盘上按什么按键,则显示对应的字符。


同样还是利用ST的开发工具,生成一个汇编程序的框架,然后修改其中的main.asm,修改后的代码如下。要注意的是,一定要将串口的接收中断服务程序的入口地址填写中断向量表中正确的位置。


编译通过后,下载到开发板,运行程序。在PC机上运行超级终端,波特率为9600,然后从键盘上输入按键,屏幕上就显示对应的字符。


 


stm8/


 


       #include "mapping.inc"


      


       #include "STM8S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />207C_S.INC"


 


; 定义堆栈空间的起始位置和结束位置


stack_start.w  EQU    $stack_segment_start


stack_end.w    EQU    $stack_segment_end


 


 


; 下面开始定义一个段,该段位于ROM


               segment 'rom'                


; 定义复位后的第一条指令的标号(即入口地址)


main.l      


;


; 首先要初始化堆栈指针


           LDW     X,#stack_end         


           LDW     SP,X


 


;


          CALL    UART3_Init            ; 初始化串口3


          RIM                           ; 允许CPU全局中断


MAIN_LOOP.L


          JRA     MAIN_LOOP             ; 进入无限循环


;


; UART3接收中断服务程序


  interrupt UART3_Recv_ISR


UART3_Recv_ISR.L


              PUSH    A


              LD      A,LINUART_DR          ; 读入接收到的字符


              CALL    UART3_SendChar        ; 将字符发送出去


              POP     A


             IRET


                                  


;


; 函数功能:初始化UART3


; 输入参数:无


; 输出参数:无


; 值:无


;     注:寄存器A -- 被修改掉


UART3_Init.l                        ; 串口初始化子程序


        LD      A,#0                ; 禁止UART发送和接收


        LD      LINUART_CR2,A    


       


        LD      A,#0


        LD      LINUART_CR1,A       ; b5 = 0,允许UART


                                    ; b2 = 0,禁止校验


                                   


        LD      A,#0                ; b5,b4 = 00,1个停止位


        LD      LINUART_CR3,A


                           


; 设置波特率,必须注意以下几点:


;    (1) 必须先写BRR2


;    (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位,


;    (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位,和第3位到第0


; 例如对于波特率位9600时,分频系数=2000000/9600=208


; 对应的十六进制数为00D0BBR1=0D,BBR2=00


        LD      A,#$00


        LD      LINUART_BRR2,A


        LD      A,#$0D


        LD      LINUART_BRR1,A      ; 实际的波特率分频系数为00D0(208)


                                             ; 对应的波特率为2000000/208=9600


        LD      A,#$2C              ; b3 = 1,允许发送


                                    ; b2 = 1,允许接收


                                    ; b5 = 1,允许产生接收中断


        LD      LINUART_CR2,A   


        RET


;


; 函数功能:从UART3发送一个字符


; 输入参数:寄存器A -- 要发送的字符


; 输出参数:无


; 值:无


;     注:无


UART3_SendChar.l                    ; 发送字符的子程序


        PUSH    A                   ; 将要发送的字符保存到堆栈中


SENDCHAR_1.L                      


        LD      A,LINUART_SR        ; 读取当前状态寄存器的值


        AND     A,#$80              ; 若发送寄存器不空,则等待


        JREQ    SENDCHAR_1


        POP     A                   ; 从堆栈中恢复要发送的字符


        LD      LINUART_DR,A        ; 将要发送的字符送到数据寄存器


        RET


                                  


  interrupt NonHandledInterrupt


NonHandledInterrupt.l


              iret


 


; 下面定义中断向量表      


           segment 'vectit'


           dc.l {$82000000+main}                              ; reset


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; trap


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq0


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq1


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq2


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq3


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq4


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq5


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq6


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq7


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq8


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq9


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq10


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq11


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq12


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq13


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq14


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq15


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq16


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq17


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq18


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq19


           dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq20


           dc.l {$82000000+UART3_Recv_ISR}           ; irq21


                                                  ; 对应串口3接收中断  


       dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq22


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq23


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq24


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq25


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq26


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq27


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq28


        dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}    ; irq29


 


       end


 


 


                    2010-6-7

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