说明：
此电路为收发一体电路，图中的运放选用NE5532，超声波探头的两个脚接在out 和GND 上；IC13 那个网络标号是接在MCU的声波发射脚上；IC12 为回波输出，接在MCU的回波检测脚，一般是外部中断引脚
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