原创 分享给正在CAN中迷茫的XD

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2006年我接触CAN，功能强大，用法多，尤其是协议的确有的研究，感觉这个东西还是有难度的，特别是一些含有CAN的单片机，对这个功能阐述很少，让好多第一次接手这个东西人不好下手，上附件是BOSCH内核描述，很清晰也够详细，细细读下来收获甚大。