在小型雕刻机的生产过程中,有大量的安装孔需要攻丝,为了加工这些孔,特地买了一台攻丝机。在实际应用中发现并不是很好用,负责攻丝的同事宁愿使用充电钻和手工进行攻丝。单充电钻和手工也有问题,比如:不容易对准,效率低等。我们参考了国外的一些气动攻丝的结构,设计了这个电动攻丝机的原型。正好有一个原来用来实验的3关节机械手的,使用了这个机械手的部分零件。
参考机型:
UG设计抓图:
验证样机实拍:
攻丝效果实拍:
45号钢板,6mm和8mm孔,实际可以加工6mm孔。8mm因为电机功率不够,攻丝较为困难。回头更换更大功率电机再试。
6061铝板,6mm和8mm孔,实验攻丝非常顺利,中途不停顿直接干到底。
攻丝机的电机是130W充电钻电机,配22级扭矩限制行星齿轮变速器+免匙夹头。工作电压12V,电流最大可达20A。实验最大攻丝孔径,铝工件8mm钢工件6mm。加工速度5-20秒就可以完成一个孔。现在使用台式实验电源供电,待整体结构定型后将开发一款专用电源。拟使用半桥方式,输出5-12V可调,最大输出电流30A。
样机实验证明结构基本合理,细节需要再处理一下。我们将继续进行,争取将这个机器完善成为商品机。届时,可出售整机及套件!
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