原创 关于 FREESCALE 的 DEMO 中 PSOR与PCOR 操作的常见错误

关于 FREESCALE 的 DEMO 中 PSOR与PCOR 操作的常见错误

[引文]

在 freescale kinetis 提供的 sample code 中, 以及遍及各种论坛中, 常见对 GPIO register 中的 PSOR 与 PCOR 操作, 存在着 |= 的操作错误.

考虑到 toggle 一个 led 灯, 几乎是每一位入门选手的第一课. 遇到这种甚至是 Freescale 官方发布的代码错误(它并非致命, 逻辑上也有效), 想必对相关寄存器的理解, 会产生相当的困扰.

在 Allen 的 Coding 过程中, 这个 bug 也被 Allen 注意到, 并随手校正, 但是我们发现, 在 Freescale 的官方论坛中, 这个错误被工程师仔细提出, 并认为无法容忍.

参考: https://community.freescale.com/thread/309384

我们惊讶于国外 Engineer 是如此较真的同时, 也陷入一种思索中``` 工程世界, 要求明确清晰, 不容含糊过关.  这就是一个工程师对人对己的一份专业执着吗?

[详述]

1. 在 Freescale 提供的 sample 中, 我们常常见到这样的例子(来自于最基础的 blinky sample),

    /*
     * Initialize the Red LED (PTB18)
     */
    {
        /* Turn on clock to PortB module */
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

        /* Set the PTB18 pin multiplexer to GPIO mode */
        PORTB_PCR18 = PORT_PCR_MUX(1);

        /* Set the initial output state to high */
        GPIOB_PSOR |= RED_SHIFT;

        /* Set the pins direction to output */
        GPIOB_PDDR |= RED_SHIFT;
    }

    /*
     * Initialize the Green LED (PTB19)
     */
    {
        /* Turn on clock to PortB module */
        SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;

        /* Set the PTB19 pin multiplexer to GPIO mode */
        PORTB_PCR19 = PORT_PCR_MUX(1);

        /* Set the initial output state to high */
        GPIOB_PSOR |= GREEN_SHIFT;

        /* Set the pins direction to output */
        GPIOB_PDDR |= GREEN_SHIFT;
    }

请注意被我们用粗体标记的代码, 这里是设置相应 RED LED, 以及 GREEN LED 输出高电平, 也就是熄灭 LED 的动作.

我们假设(如果有错误请告诉我), 这里的 |= 的用法是错误的, 尽管它逻辑上不影响熄灭 LED 的效果, 我们这里应该改为 = 表达方式:

 GPIOB_PSOR = RED_SHIFT;

其理由来自于"开发者圣经"( Reference Manual), 请看 PSOR与PCOR 的解释: