STM32项目/学习计划表
| 项目名称 | 模糊控制器 | ||||||
| 请点击以下链接更新您的个人资料（包括“职位，部门，单位名称，地址，邮编，电子邮箱，电话”），以便我们能及时联系您并快速发送开发套件。http://space.ednchina.com/member/Register.aspx | |||||||
| 联系方式 （邮箱/电话） |
| ||||||
| 预计实施时间 | 11周实施时间 | 计划参加人数 | 1人 | ||||
| 背景描述 | 该计划的背景及其实现的目的、意义 | ||||||
| PID调节器和操作器是目前的通用的控制设备。但是他只有一路信号输入输出，对于较为复杂的控制，他有些力不从心。如果能用设计一个多路的输入输出的控制器，对于较为复杂的设备的控制的实现，将变得容易和可靠。 | |||||||
| 功能描述 | 设计一个多路输入输出的控制器，根据多路的输入信号综合处理后，输出多路信号控制一套设备的多个点有开关量有模拟量。 | ||||||
| 解决办法 | 预计会遇到的困难和相应的解决办法 | ||||||
| 模糊算法的实现 | |||||||
| 预期效果 | 学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。 | ||||||
| 学通32位机。可以用32位机作控制器 | |||||||
| 时间安排 | 日 期 | 进 度 描 述 | |||||
| 2周时间 | ortex M3内核简介（特点、结构）l 处理器工作模式（模式、状态、寄存器、Thumb2、数据类型……）l 存储与总线架构（系统结构、内存组织……）l 异常与嵌套向量中断控制器模式、优先级、处理流程… | ||||||
| 3周时间 | STM32处理器 l 内部结构l 内存及启动模式 l 外围模块及特点l STM32 Library | ||||||
13周
| 编译应用程序l 调试应用程序l 处理器仿真 l 外围设备仿真 l 结合实际情况利用软件动手开发创建工程和完整程序示例 stm32外围分析l stm32 AD模块 l stm32 定时器模块l stm32 GPIO模块 l stm32 rcc电源管理模块l stm32 DMA模块 实现一个多路输入的模糊控制器 将ADC采样的值通过DMA的方式传送到内存，并把多路adc 值做一个模糊的算法，然后把算法的结果输出到定位器。通过定位 器控制压缩空气（气源）驱动执行机构动作。
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| 总结 | |||||||
| 备 注 | 签名： 时间： | ||||||
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