uCos2 多任务切换例程
学习理解信号量的基本用法及多任务的调度方法
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* 软件流程:
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* Task0运行，发送一个信号量A，在for里，获得了这个信号量，并打印字符1，发送信号量B，
* 当再次获取信号量A时，此时已没有信号量A可以获取了，则Task0任务挂起，调度器开始运行下一个优先级最高的且就绪的任务Task1;
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* Task1运行，在for里，获得了Task0发送的信号量B，并打印字符2
* 当再次获取信号量B时，此时已没有信号量B可以获取了，则Task1任务挂起，调度器开始运行下一个优先级最高的且就绪的任务Task2;
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* 此时的任务0在等待信号量A，任务1在等待信号量B，都处于挂起状态
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* Task2运行，在for里，打印字符3，发送信号量A
* 在发送信号量A的时候，调度器发现有优先级更高的任务0在等待信号量A，则任务2被挂起，Task0运行。
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* 如引往复，在串口终端输出“1 2 3 1 2 3 ......”
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符件里是源代码，在STM32硬件上运行。
https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/12/19/6d0367b4-a0bb-40cd-b40b-9fc1b49f09fd.rar
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