原创 基于AVR单片机的电机调速系统

2007-7-14 18:17 5323 9 10 分类: MCU/ 嵌入式

   设计要求:使用51单片机或其它型号单片机作为控制芯片;设计标准输入输出接口电路,包括键盘和数码管显示模块;编写PID算法程序,通过实验确定合适比例系数;通过软件产生PWM信号,作为电机调速控制信号;<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />


    这个是我的大三课程设计.整个设计电路也十分简单,只是用了个简单的PID算法程序.用了个由电机控制电路,和液晶显示电路.PWM波由AVR单片机直接产生两路PWM波,进行正反控制.


经过实验验证,可以实现,但是在算法,还待改进,精度还没有达很高,可以实现从1000转--4000转之间.


  附件为电路SCH文件


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文章评论4条评论)

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用户32745 2007-11-21 10:45

楼主留个qq行么? 有关pid的问题我想请教请教

用户1316816 2007-9-25 22:30

下次有时间再管理我的博客

用户1316816 2007-7-30 01:35

    这个要看你的算法程序了,基本上可以达到10转以内,要经过实验验证,不断调整参数,也可以在程序做一些处理,达到精度更高的要求

用户1315059 2007-7-28 14:10

佩服佩服,你的文章写得精而好!

用户35003 2006-10-19 16:23

第一个正半周D3有没有导通C3有没有电流通过,如果没有,为什么会没有

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