原创 模拟SPI接口程序

2008-3-13 18:38 5169 8 8 分类: 汽车电子

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//功能      : 由AVR作为主机,向FPGA发送数据,采用模拟SPI接口来实现
//            互相通信 
//作者      : 小白龙
//创建日期  : 2007.8.1 
//版本      :  V1.1
//修改日期  :2007.8.12
//************************************************************
#define clk_r       PORTD.0  //所有IO口初始时设为输出口
#define data_r      PORTD.1
#define ss_r        PORTD.2


#define clk_s       PORTD.3
#define ss_s        PORTD.4
#define data_s      PORTD.5
#define data_sPIN   PIND.5
#define data_sDDR   DDRD.5 
#define IO_PIN      PIND
#define IO_DDR      DDRD.1  //数据读入口
 uchar spiread(void);
void spisend(uchar data);



/**********************************************************
*
*功能:模拟SPI接口程序,低位先发送,最后发送高位,
      FPGA接收数据往左移动,即先接收高位 ,二者顺序发送和接收数据相反
*说明:在CLK的上升沿开始写入数据,开始时SS位片选信号,
      当SS由高变低时,产生时钟信号,开始传送
*********************************************************/
void spisend(uchar data)//写入
{  
    uchar i;
    data_sDDR=1;
    clk_s=0;
    for(i=8;i>0;i--)
 {
  if ((data&0x01)==1)
   {
   data_s=1;
   }
  else
   data_s=0;
   delay_1us();
  clk_s=1;
 // delay_1us();
  clk_s=0;  
  data>>=1;//右移一位
 }
}
/**********************************************************
*
*名称:spiread()
*功能:AVR作为主机,由AVR提供时仲,从FPGA取数据
*说明:在CLK的下降沿开始读数据,FPGA的数据从高位开始发送,
      AVR中接收的数据先送到低位中
*********************************************************/
uchar spiread(void)
{
 uchar i;
 uchar data="0x00";
 uchar temp; 
 IO_DDR=0;  //IO口作为输入,DDR要写0 
 ss_r=0;
 clk_r=0;  
 for(i=0;i<8;i++)
 {   
  clk_r=1;
  clk_r=0;     
  temp="IO"_PIN;
        if (temp&0x02)       //下降沿采集数据,调换则会出错
 data|=(0x01<<i);
 
 }
 IO_DDR=1;
 ss_r=1;  //读完数据后,SS拉高,同时时钟拉高一次,上升沿重新置数
 clk_r=1;
return(data);
}


// 
//
// PORTA="0x00";   //灯指示
// DDRA="0XFF";
//
// PORTB="0x00";//0101 0000
// DDRB="0x07";//0000 0111接口作为模拟SPI口输出接口要写1
//
// PORTC="0x00";
// DDRC="0x80";
//
// DDRD="0xff";//0000 0001
// PORTD="0x00";//0100 1000
//         // SPUL="1",CL=1;
//
// // Timer/Counter 0 initialization
// TCCR0=0x0b;//采用比较模式,256分频   8M/256=31.25K
// TCNT0=0x00;
// OCR0=0x3D;// (61+1)/31.25   =2ms
//
// // Timer/Counter 1 initialization
// TCCR1A=0x00;
// TCCR1B=0x00;
// TCNT1H=0x00;
// TCNT1L=0x00;
// ICR1H=0x00;
// ICR1L=0x00;
// OCR1AH=0x00;
// OCR1AL=0x00;
// OCR1BH=0x00;
// OCR1BL=0x00;
//
// // Timer/Counter 2 initialization
// ASSR="0x00";
// TCCR2=0x00;
// TCNT2=0x00;
// OCR2=0x00;
//
// // External Interrupt(s) initialization
// GICR|=0x40;
// MCUCR="0x03";
// MCUCSR="0x00";
// GIFR="0x40";     //通过写1来清0
// // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// TIMSK="0x02";
//
// // Analog Comparator initialization
// ACSR="0x80";
// SFIOR="0x00";
// ss_r=1;
// //PORTB.1=1;
// key_init(); //键盘初始化
// #asm("sei")   // 开放全局中断
//  
// while (1)
//       {
      // Place your code here
//***********************键盘处理*******************************//
//       
// if (key_stime_ok)    10ms到,键处理
//           {
//      key_stime_ok = 0;
//               switch (read_key())  调用按键接口程序  
//        {
//        case 1:
//    {
//     ss_r=0;  在接收数据时要先拉低
//     PORTA="spiread"();
//     ss_r=1;
//    clk_r=1; 
//            }  break; 
//         case 2:
//            {
//            ss_s=0;
//     spisend(0x80);
//     ss_s=1;
//            }break;
//         case 3:
//         {
//           ss_s=0;
//     spisend(0x00);
//     ss_s=1;
//            }
//            break;
//        case 4:
//        { 
//          }
//          break;
//          }
// }end keyproc
// 
// }end while
// }

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