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//功能 : 由AVR作为主机,向FPGA发送数据,采用模拟SPI接口来实现
// 互相通信
//作者 : 小白龙
//创建日期 : 2007.8.1
//版本 : V1.1
//修改日期 :2007.8.12
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#define clk_r PORTD.0 //所有IO口初始时设为输出口
#define data_r PORTD.1
#define ss_r PORTD.2
#define clk_s PORTD.3
#define ss_s PORTD.4
#define data_s PORTD.5
#define data_sPIN PIND.5
#define data_sDDR DDRD.5
#define IO_PIN PIND
#define IO_DDR DDRD.1 //数据读入口
uchar spiread(void);
void spisend(uchar data);
/**********************************************************
*
*功能:模拟SPI接口程序,低位先发送,最后发送高位,
FPGA接收数据往左移动,即先接收高位 ,二者顺序发送和接收数据相反
*说明:在CLK的上升沿开始写入数据,开始时SS位片选信号,
当SS由高变低时,产生时钟信号,开始传送
*********************************************************/
void spisend(uchar data)//写入
{
uchar i;
data_sDDR=1;
clk_s=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
if ((data&0x01)==1)
{
data_s=1;
}
else
data_s=0;
delay_1us();
clk_s=1;
// delay_1us();
clk_s=0;
data>>=1;//右移一位
}
}
/**********************************************************
*
*名称:spiread()
*功能:AVR作为主机,由AVR提供时仲,从FPGA取数据
*说明:在CLK的下降沿开始读数据,FPGA的数据从高位开始发送,
AVR中接收的数据先送到低位中
*********************************************************/
uchar spiread(void)
{
uchar i;
uchar data="0x00";
uchar temp;
IO_DDR=0; //IO口作为输入,DDR要写0
ss_r=0;
clk_r=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
clk_r=1;
clk_r=0;
temp="IO"_PIN;
if (temp&0x02) //下降沿采集数据,调换则会出错
data|=(0x01<<i);
}
IO_DDR=1;
ss_r=1; //读完数据后,SS拉高,同时时钟拉高一次,上升沿重新置数
clk_r=1;
return(data);
}
//
//
// PORTA="0x00"; //灯指示
// DDRA="0XFF";
//
// PORTB="0x00";//0101 0000
// DDRB="0x07";//0000 0111接口作为模拟SPI口输出接口要写1
//
// PORTC="0x00";
// DDRC="0x80";
//
// DDRD="0xff";//0000 0001
// PORTD="0x00";//0100 1000
// // SPUL="1",CL=1;
//
// // Timer/Counter 0 initialization
// TCCR0=0x0b;//采用比较模式,256分频 8M/256=31.25K
// TCNT0=0x00;
// OCR0=0x3D;// (61+1)/31.25 =2ms
//
// // Timer/Counter 1 initialization
// TCCR1A=0x00;
// TCCR1B=0x00;
// TCNT1H=0x00;
// TCNT1L=0x00;
// ICR1H=0x00;
// ICR1L=0x00;
// OCR1AH=0x00;
// OCR1AL=0x00;
// OCR1BH=0x00;
// OCR1BL=0x00;
//
// // Timer/Counter 2 initialization
// ASSR="0x00";
// TCCR2=0x00;
// TCNT2=0x00;
// OCR2=0x00;
//
// // External Interrupt(s) initialization
// GICR|=0x40;
// MCUCR="0x03";
// MCUCSR="0x00";
// GIFR="0x40"; //通过写1来清0
// // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
// TIMSK="0x02";
//
// // Analog Comparator initialization
// ACSR="0x80";
// SFIOR="0x00";
// ss_r=1;
// //PORTB.1=1;
// key_init(); //键盘初始化
// #asm("sei") // 开放全局中断
//
// while (1)
// {
// Place your code here
//***********************键盘处理*******************************//
//
// if (key_stime_ok) 10ms到,键处理
// {
// key_stime_ok = 0;
// switch (read_key()) 调用按键接口程序
// {
// case 1:
// {
// ss_r=0; 在接收数据时要先拉低
// PORTA="spiread"();
// ss_r=1;
// clk_r=1;
// } break;
// case 2:
// {
// ss_s=0;
// spisend(0x80);
// ss_s=1;
// }break;
// case 3:
// {
// ss_s=0;
// spisend(0x00);
// ss_s=1;
// }
// break;
// case 4:
// {
// }
// break;
// }
// }end keyproc
//
// }end while
// }
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