/*p--比例度, ti--积分时间, td--微分时间,t--采样时间,gd--给定值*/
单片机实现PID算法实例程序https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2008/10/27/2c7ceeac-c882-4858-8f97-985640c3a473.rar
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