原创 电机控制板的PCB设计

前几天自己画了一块电机控制板，采用驱动芯片来驱动MOSFET，控制一个BLDC，准备采用无传感器技术，24V，100W以内。刚开始，板子画的很大，双面板，而且自己觉得24V的系统不用考虑太多，急匆匆地准备出板。一个经验非常丰富的同学过来看了一下，一个劲的鄙视我，不过他还是给我指出了不少的问题所在。后来我自己翻阅相关资料，得出了这种功率板设计的相关要点，分享给大家，也希望能和大家有更多的交流。

1）首先要特别注意布局，因为功率和逻辑电路同板，好的布局就成功了一半。根据功率的大小，看看是不是需要散热器散热，想好整体的结构，如果需要散热，是底面散热还是侧面散热，还是PCB板自散热。把功率和数字部分分开，功率端子尽量放到一侧，这样子，电流的环路就会尽可能的小，以降低干扰。驱动芯片和MOS管或者IGBT尽可能的靠近。关键路径线路上的器件摆放要特别注意。

2）布线的思路，首先应该考虑电源的走线，原则就是根据电流大小选择线宽，把电流的每个环路摸清楚，尽可能的压缩电流环路，比如DC+和GND之间，就要小一点好。电流采样信号也要特别注意，采集过来的信号路径要短一点，同时该信号路径旁边或者下面不要有其他大电流信号，以免耦合过大的干扰。

3）接地的考虑，关于接地的文章本身就很多，就我这个项目而言，存在数字地和功率地，功率地是一种特殊的模拟地，一般来讲，应该是数字地和模拟地分开，然后在某一点连接。接地的原则是，尽可能的要降低地阻抗。

4）虽然我不是一个专职的硬件工程师，但也很想提高自己布板的能力，所以给了自己一个小小的目标，就是不断地尝试，将板子布小，非常有耐性的将板子在不影响性能的基础上压缩面积，希望自己能得到提升。：）

希望对大家有点帮助。