原创 ARM JTAG

学习ARM，JTAG这一关是必须要过的。但是似乎对应于不同的调试软件有不同的电路，又有可否烧写flash之分。这对初学者未免造成一些困惑，其实这层窗纸太薄了，一点即透。我们首先来看Jtag几条线的作用：
    ??Test Clock Input (TCK)
    TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。TCK在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。
    ??Test Mode Selection Input (TMS)
    TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。
    ??Test Data Input (TDI)
    TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。TDI在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。
    ??Test Data Output (TDO)
    TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。TDO在IEEE 1149.1标准里是强制要求的。
    ??Test Reset Input (TRST)
    TRST
可以用来对TAP Controller进行复位（初始化）。不过这个信号接口在IEEE
1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。因为通过TMS也可以对TAP
Controll进行复位（初始化）。--所以有四线JTAG与五线JTAG之分。
    其实对JTAG来说有着几根线就够了，再算上电源和地最多才7根线啊，可常见的接口方式是20针的插座啊；多出来的几根线适用于高级一点的用途，对于新手来说是不需要的。
    ??(VTREF)
    接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?）
    ??Return Test Clock ( RTCK)
    可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。
    ??System Reset ( nSRST)
    可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。
    ??USER IN
    用户自定义输入。可以接到一个IO上，用来接受上位机的控制。
    ??USER OUT
    用户自定义输出。可以接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态.
    
由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER
OUT
一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大，使用那么多地线意义不大，个人使用一种
10针接口，接口方式与AVR的JTAG接口顺序相近（非标准，不推荐大家使用）。

      按照个人理解：JTAG开发工具有：USB
Multi-ICE、并口Multi-ICE、简易JTAG.，价格由高到低，速度由快而慢，功能由强而弱。JTAG作为一种嵌入式系统调试规范，是有一
套协议的，并口
Multi-ICE就是将计算机对并口的读写转为JTAG协议，其实大家如果拆开看过，就很容易理解了，主要部分是一片FPGA，程序在EEPROM里。
大家知道价格为啥差那么多了吗？成本低，进入门槛低，会抄板就行了。USB的只不过是多了一层USB协议，由于USB本身较并口为快，所以速度要快一些。
不要问我有多快，我没用过。简易JTAG只有一片74HC244，其实是用并口模拟JTAG协议，由于JTAG是串行协议（废话，那么几根线怎么并行），
所以并口的n次操作才能完成一条命令(n>8)，事实上是远大于8，能快起来才怪呢。单片机的并口ISP下载是同样的道理（如果ISP最高速度受限
那就不好说了）。
      不要问我简易JTAG是不是具有Multi-ICE的全部功能，原则上是可以具有的。但是软件支持不支持就得另说了。就好像我们花钱买开发板一样，其实买的是一个售后服务。