原创基于STM32的三项交流异步电机矢量控制(计划)

 2008-7-6 01:32  3364 1 6 分类: MCU/ 嵌入式

STM32项目/学习计划表

项目名称

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联系方式
（邮箱/电话）

姓名: 安德宇电话: 0379-63383147

学校/公司:洛阳空空导弹研究院

地址:河南洛阳西工区空空导弹研究院11室

邮箱: andy1344@sohu.com

预计实施时间

自 8月15日到12月31日

计划参加人数

背景描述

该计划的背景及其实现的目的、意义

三向交流异步电机的调速在矿山机械和生产中具有广泛的应用，目前大多是简单的调速控制或变压变频控制，其性能有限，尤其是动态响应过程无法控制，影响了其工作效果。近些年基于现代控制理论的矢量控制、力矩控制等为交流电机控制注入新的活力，大大改进了系统性能。要实现这些控制算法，必需有强性能的控制芯片支持。以往这是DSP的专利。STM32具有72M的主频，硬件乘法器和除法器、64k/20k存储器、高性能AD、6路PWM、CAN、快速的中断，使其也很适合电机控制

功能描述

详细描述该项目能够实现的功能

目前已引进西门子的类似控制设备，经过努力已经基本摸清并能仿制其驱动板，本活动主要目标是仿制其控制板。通过分析控制板电气接口、电机参数、回路传递函数，设计适当的控制算法（暂定矢量控制）并在STM32上实现，采用SVPWM实现电机驱动。

解决办法

预计会遇到的困难和相应的解决办法

1）初次接触STM32，相关资料比较少，需要一个学习熟悉过程。要查资料、求教、练习、摸索。熟练掌握相关功能。

2）目前许多电机控制算法、PWM调制的书是基于DSP的，需考虑如何有效在STM32上实现算法。

3）交流电机工作中干扰很大，需针对芯片特点设计接口电路并采取抗干扰措施

预期效果

开发项目：预期要解决的问题、达到的经济效益和产品所需数量；

完成中小功率交流电机的控制板，运动过程平稳、性能满足工业中升降机控制要求，系统能够稳定可靠运行。
学习项目：希望学到的知识或技能，达到哪些实践的目的等。

通过此项目掌握STM32芯片的功能和开发，了解其在工业控制中的应用。为以后进一步的应用打下基础。