原创 关于马达矢量控制的理解

        事先声明一下，书名是《无速度传感器矢量控制原理与实践》．有兴趣的自己去找下看看，哪下的我也记不清了，很久以前的事了．．．．．．呵呵，见谅。

        前几页介绍了下电机控制的发展史，特别说到了Ｕ／Ｆ控制也就是压频曲线控制方法，看见了以后很亲切啊．第一个做的项目就是这个，当时忙活了好久，测转速和电压的对应关系，原来已经是７０年代的技术了，变频真是发展的很快．

　　关于Ｕ／Ｆ的电流环改进没有接触过，不过以前做这个项目的时候就觉得这种开环控制方法不是很可靠，尤其对应于输入电压变化时的自调整不行，看来改进型Ｕ／Ｆ还是有的．

　　有一点疑问，书中的直流调速不知道具体是那种方法，就我所知，直流调速和交流调速都有矢量方法，难度应该也差不多，决不象书中说的那样直流调速感觉很easy.

　　看到第１２页了，都是介绍发展史的，休息了，明天再看．