原创 模友用多功能外场小装备——3.电路图（含解读）

电路图来了！

1、核心器件有四部分：单片机、液晶屏、分压电阻群、供电部分

2、红圈的两部分是预留的，在本次设备中完全用不上

3、BAT插头是接电池平衡充接头的采样插头，STK插头是扩展功能用的，ISP插头是写入程序用的

4、B1 B2 B3是三个BUTTON，按钮；由于8051F内部的IO设计很灵活，所以完全不用上拉电阻

I/O分配说明：

1、毫无疑问，电池电压采样的管脚要接在AD管脚上了，8051F虽然灵活，但是其P0口是不能作为AD管脚的，所以避开P0即可：

//8051F ADMUX复用器说明

//AMX0P ADC正输入选择
// 0~ 7 => P1.0~P1.7
// 8~15 => P2.0~P2.7
//16~20 => P3.0~P3.4

2、电池插头上的VB是有特殊用途的...它同时接到P0.0上，作为一个外部中断来使用，这样，BAT插头的低三位脚就可以用于检测遥控器信号（在前一篇博文的照片中可以看到就是这样用的）

3、STK插头用于检测电位器中点电压（详情以后说，同时也作为舵机信号发生器的信号输出），所以也要选择一个AD管脚，这里就近放在了P2.2，便于布板

4、三个按钮和两个LED就随便放了，这个没什么好说

整个电路相当简单，理论上你有耐心就可以在面包板上飞出来~ 我原本打算用雕刻机做的，但后来做飞控顺手。。。就把这个板子做了，可以看到，电路走线挺容易的，就是分压电阻群需要认真对待一下，手工的话，很可能要飞线才能解决问题。

分压电阻群要让每个单元的电压都落在ADC范围内，我选择用3.3V电源电压作为参考电压，因此，电池的满电压4.2V应被分压尽量接近3.3V（这样尽可能提高精度）。

最后经过EXCEL各种试算，确定了以10k为基础，3.3k 16k 30k 43k 56k 68k 这样的电阻群，16k和43k会比较难找，不过。。。兄弟我有超强的电阻样品册！花大价钱买的~

当然，用10位ADC来检测20多V之间的压差，这个精度可想而知的差~ 因此，有必要用过采样来进行一下ADC加持！

10bit ADC在25V的表现为：25/1024=24.4mV... 有点不能接受。 如果过采样到12bit，那就有7mV的分辨率了，就舒服多了。

电路就介绍到这里，后面的介绍都要依据电路来解说。

看看给力的电阻册，这阻值分布，哈哈~