33.3 软件设计

打开上一章的工程，首先在HARDWARE文件夹下新建一个REMOTE的文件夹。然后新建一个joypad.c和joypad.h的文件保存在JOYPAD文件夹下，并将这个文件夹加入头文件包含路径。

打开joypad.c文件，输入如下代码：

#include "joypad.h"

//初始化手柄接口.

void JOYPAD_Init(void)

{

      RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟     

       GPIOC->CRH&=0XFFF0FF00;

       GPIOC->CRH|=0X00030083;    

       GPIOC->ODR|=3<<8;

       GPIOC->ODR|=1<<12;

}

//读取手柄按键值.

//FC手柄数据输出格式:

//每给一个脉冲,输出一位数据,输出顺序:

//A->B->SELECT->START->UP->DOWN->LEFT->RIGHT.

//总共8位,对于有C按钮的手柄,按下C其实就等于A+B同时按下.

//按下是0,松开是1.

//返回值:

//[0]:右

//[1]:左

//[2]:下

//[3]:上

//[4]:Start

//[5]:Select

//[6]:B

//[7]:A

u8 JOYPAD_Read(void)

{

       u8 temp=0;

       u8 t;

       JOYPAD_LAT=1;                              //锁存当前状态

      JOYPAD_LAT=0;

       for(t=0;t<8;t++)

       {

              temp<<=1;    

              if(JOYPAD_DAT)temp|=0x01;     //LOAD之后，就得到第一个数据

              JOYPAD_CLK=1;                     //每给一次脉冲，收到一个数据

             JOYPAD_CLK=0; 

       }

       return temp;

}

该部分代码仅2个函数，都比较简单，JOYPAD_Init函数用于初始化IO，即把PC8、PC9和PC12设置为正确的状态，以便同FC手柄通信。另外一个函数JOYPAD_Read就是按照图33.1.2所示的时序读取FC手柄，该函数的返回值就是手柄的状态。

保存joypad.c，然后把该文件加入HARDWARE组下。接下来打开joypad.h在该文件里面加入如下代码：

#ifndef __JOYPAD_H

#define __JOYPAD_H  

#include "sys.h"

//手柄连接引脚

#define JOYPAD_CLK PCout(12)      //时钟            PC9

#define JOYPAD_LAT PCout(8)        //锁存        PC8

#define JOYPAD_DAT PCin(9)         //数据        PC12   

void JOYPAD_Init(void);                   //初始化

u8 JOYPAD_Read(void);                    //读取键值                                   

#endif

这部分代码就不介绍了，我们保存joypad.h，然后在test.c里面修改主函数如下：

const u8*JOYPAD_SYMBOL_TBL[8]=

{"Right","Left","Down","Up","Start","Select","A","B"};//手柄按键符号定义

int main(void)

{           

       u8 key;

       u8 t=0,i=0;           

      Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置

       uart_init(72,9600);      //串口初始化为9600

       delay_init(72);                  //延时初始化

       LED_Init();                //初始化与LED连接的硬件接口

       LCD_Init();                  //初始化LCD

       usmart_dev.init(72);      //初始化USMART       

       JOYPAD_Init();            //手柄初始化

      POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色

       LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");   

       LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"JOYPAD TEST");     

       LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");

       LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/12");

     LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"KEYVAL:");          

   LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"SYMBOL:");         

      POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色

       while(1)

       {

              key=JOYPAD_Read();

              if(key!=0XFF)

              {

                     LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);//显示键值

                     for(i=0;i<8;i++)

                     {

                            if((key&(1<

                            {

                                   LCD_Fill(60+56,150,60+56+48,150+16,WHITE);//清除之前的显示

                                   LCD_ShowString(60+56,150,200,16,16,(u8*)

JOYPAD_SYMBOL_TBL); //显示符号

                            }           

                     }               

              }

             delay_ms(10);

              t++;

              if(t==20)

              {

                     t=0;

                     LED0=!LED0;

              }

       }

}

此部分代码也比较简单，初始化JOYPAD之后，就一直扫描FC手柄（通过JOYPAD_Read函数实现），然后只要接收到手柄的有效信号，就在LCD模块上面显示出来。

至此，我们的软件设计部分就结束了。

33.4下载验证

在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK战舰STM32开发板上，可以看到LCD显示如图33.4.1所示的内容：

 

 

图33.4.1程序运行效果图

此时我们按下FC手柄的按键，则可以看到LCD上显示了对应按键的键值以及对应的符号。如图33.4.2所示：

 

 

图33.4.2解码游戏手柄数据成功

 

))==0)<>