原创实现PS/2标准接口的通讯程序

 2008-8-22 14:13  4087 5 6 分类: 通信

这是PS/2接口的键盘的通讯程序，程序只是实现了接收数据和发送数据，其中还有很多BUG之处，但功能完全可以实现，放在这城供大家学习，如果有人用于商业用途，请和我联系。magicchip@163.com

/******************************************************/
/*                                                       */
/*                                                       */
/* 文件名称：.c                                          */
/* 文件标识：                                            */
/* 摘要：                                               */
/*                                                       */
/* 当前版本：                                            */
/* 作者：   magicchip                                   */
/* 完成日期：                                            */
/* 修改版本：                                            */
/*                                                       */
/*                                                       */
/*********************************************************/
＃i nclude "..\src\config.h"

/**********************************************************************************
** PS2.c操作部分.定义了ps2.c文件中的变量和常量。
** 这些量同时适用于对时钟芯片的操作.
***********************************************************************************/
struct ps2struct
{
uint16 buf[10];        //PS2命令代码缓冲区
uint8   flag;           //PS2操作标志
uint8   bits;           //每字节接收的位数
uint8   bytes;          //接收的字节数
};
extern struct ps2struct ps2;

#define PS2DATA (1<<28) //p0.28
#define PS2CLK (1<<30) //p0.30

#define ps2txdflag 0x01           //发送标志
#define ps2rxdflag 0x02           //接收标志
#define ps2txdok    0x04           //以送完为1
#define ps2rxdok    0x08           //
#define ps2parity   0x80           //奇偶校验位.

#define startbit       0x0001      //起始位
#define paritybit      0x0200      //校验位
#define stopbit        0x0400      //停止位

struct ps2struct ps2;

/**********************************************************************************
** 函数名称：   void EINT3_Init(void)
** 函数功能：   对外部中断3进行初始化，.
** 入口参数：   无
** 出口参数：   无
** 说明：
** create by:   magicchip
** create data: 2007/12/05
*************************************************************************************/
void EINT3_Init(void)
{
PINSEL1 |= ((PINSEL1 & 0xccffffff) | (0x20000000));   //EINT3，p0.30,clk = p0.30,sda = p0.28

EXTMODE |= 0x08;             //EINT3边沿中断
EXTPOLAR |= 0x00;            //EINT3下降沿中断
EXTINT |= 0x08;       //清除EINT3中断标志

install_irq(EINT3_INT,EINT3Prio,(void *)IRQ_EINT3);
ps2.flag = (0x00 | ps2parity);
ps2.bits = 0x00;
ps2.bytes = 0x00;

}

/**********************************************************************************
** 函数名称：   void ps2txd(uint8 txdbuf)
** 函数功能：
** 入口参数：   无
** 出口参数：   无
** create by:   magicchip
** create data: 2007/12/06
*************************************************************************************/
void ps2txd(uint8 txdbuf)
{
   uint16 a;
   if (ps2.bits<10)                     //接收位数小于10
   {
      ps2.flag &= ~ps2txdok;
      ps2.flag |= ps2txdflag ;
      PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xcfffffff);   //GPIO P0.30.
      IO0DIR |= (PS2CLK|PS2DATA);         //out
      IO0CLR = PS2CLK;                    //clk = 0
      DelayNS(10);
      ps2.bits = 0x00;
      ps2.bytes = 0x00;
      ps2.buf[0] = (((uint16)txdbuf) | (stopbit>>1) | (paritybit>>1));
      IO0CLR = PS2DATA;                   //data = 0
      IO0DIR &= ~PS2CLK;                  //clk in
      PINSEL1 |= ((PINSEL1 & 0xccffffff) | (0x20000000));   //EINT3，p0.30,clk = p0.30,sda = p0.28

}
}

/**********************************************************************************
** 函数名称：   void __irq IRQ_EINT3(void)
** 函数功能：
** 入口参数：   无
** 出口参数：   无
** create by:   magicchip
** create data: 2007/12/06
*************************************************************************************/
void __irq IRQ_EINT3(void)
{
uint16 *string;
if ((ps2.flag & ps2txdflag) == ps2txdflag)   //发送数据.
{
    DelayNS(1);
    if (ps2.bits < 10)
    {
       if ((ps2.buf[0] & (1<<ps2.bits)) == (1<<ps2.bits))   //send 1
       {
          IO0SET = PS2DATA;
          ps2.buf[0] ^= (paritybit>>1);
          ps2.bits++;
       }
       else                                                 //send 0
       {
          IO0CLR = PS2DATA;
          ps2.bits++;
       }
    }
    /*
    else if (ps2.bits == 9)                                //send stop
    {
       IO0SET = PS2DATA;
       ps2.bits++;
    }
    */
    else                                                  //ack
    {
       IO0DIR &= ~PS2DATA;                  //DATA in
       ps2.flag &=~ps2txdflag;
       ps2.bits = 0x00;
    }
}
else                                         //接收数据
{
    if ((IO0PIN & PS2DATA) == PS2DATA)
    {
      ps2.buf[ps2.bytes] |= (1<<ps2.bits);
      if (ps2.bits < 9)
        ps2.flag ^= ps2parity;
    }
    else
    {
      ps2.buf[ps2.bytes] &= ~(1<<ps2.bits);
    }
    ps2.bits++;
    if (ps2.bits == 11)
    {
      ps2.bits = 0x00;
      ps2.flag |= ps2rxdflag;               //接收数据标志.
      ps2.buf[ps2.bytes] = ((ps2.buf[ps2.bytes]>>1) & 0x00ff);
      string =ps2.buf;
      ps2.bytes=0x00;
      //                                起始位，停止位，奇偶校验位检查。
      /*
      if ((((ps2buf[ps2bytes] & paritybit) >> 2) == (ps2flag & ps2parity))
          && ((ps2buf[ps2bytes] & stopbit) == stopbit)
         && ((ps2buf[ps2bytes] & startbit) != startbit))
      {
        ps2.flag |= ps2parity;
      }
      */
    }
}