原创 【拆解】会议摄像头维修

公司买了一个会议摄像头，高清，可以旋转、俯仰、调焦。从第一天开始，一开机就会卡在左边，转不动，一直振动，必须用遥控器home键才能返回初始位置。一直以来以为是设计缺陷，直到3年后，论坛又举办拆解活动的时候，就想着，与其让它卡住，不如直接把电机断开，手动调算了。没想到拆开以后竟然很简单的就修好了。

底部很简单，脚垫下面6个螺丝固定，拧下来就可以取下。

拆下来以后，主板还是比较整洁的，中间挖空给电机和转轴使用，转轴中间是数据线，按照这种结构，一般转轴是用的导电滑环。

本来想把皮带拆了，一劳永逸，结果发现，转轴右侧位置看着像是一个光电传感器，而转轴上也明显有一个叶片突出，是不对称的，这种情况下，必然是叶片转到光电传感器后，光路被遮挡，给出一个位置信号。

将主板上螺丝拧下，翻开主板，结果就发现该图像传感器已经碎裂。当转轴叶片转到这里的时候，被传感器挡住，转不过去，但是主板又得不到位置信号，所以也不会停转，因此卡住不断振动。

观察这个传感器，应该是焊接的时候斜了，可是不知道为什么没有被发现，也不知道为什么没有被检测出现，反而是到我们手上直接故障，正常来说，一旦开机可能就会被打碎了，所以厂家在生产过程中，标准化没有执行到位。

主板整体结构如图，核心芯片有：

89C516RD+ STC 单片机

EM78P447SAMJ-G ELAN 单片机

L6219DS ST 步进电机驱动器 *2

12C5616AD STC 程序存储器

还有一个USB 2.0的芯片，整体看着设计还是比较简洁，成本比较低。主要的功能控制，看线路是通过C51实现的，包括传感器的信号、给电机驱动芯片的控制信号等，并没有涉及特别复杂的功能。由于同时有旋转和俯仰功能，所以有两个步进电机，因此也用到两个驱动芯片。

由于观察过以后，发现其传感器虽然外壳损坏了，但是里面的器件都还是完好的，猜测功能应该没有受到影响，因此将外壳剪掉后，将歪掉的光电三极管修正，使叶片能够顺利从传感器中间划过。上电运行后，果然没有再出现卡住的情况。