原创 定时任务和定时器

定时器/计数器是单片机芯片中的一个重要模块。在各种应用中，我们可以使用它来：

1、延时；

2、触发定时任务；

3、控制输出脉冲的宽度和周期（PWM）；

4、输入脉冲信号的个数计数；

5、输入脉冲信号的脉冲宽度测量；

定时任务机制：

一个应用中往往要完成一些周期性的任务，当涉及的硬件接口比较多，任务比较多时，采用主线程中延时执行的方式往往行不通。我们希望有一个框架，自动地进行延时比较，自动地执行定时任务。

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