历经了一个月，终于把ModBus写好了。现在还遗留下来的问题是：没有很的调试工具，只适用最原始，最简单的串口调试软件。所以不敢说主站程序一点都没有问题，不过可以说是基本上没有问题了。ModBus这一块到今天位置差不多告一段落了。接下来还有很多事情要做。
总结在这次的编码实践中，感触最深的是，常常顾此失彼。这个协议虽然很简单，但是一开始就没有很系统的规划好各个模块，没有设计好接口，导致后面对各个接口一改再改。白白浪费了很多的时间。所以昨天，特地去图书馆借了本《软件工程》。从新温故一下。只希望下次做相关的工作的时候，能够使用软件工程的思想好好的指导我的开发工作。
The End.
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