原创 基于AVR的测量与机械控制一体化平台(详细资料)

这个论文是我参加学校竞赛时写的，做的是一个兼顾测量和机电控制的平台，有PC上的软件控制，当然也可有4X4矩阵键盘控制，还有16X2字符液晶。
可以控制多路 舵机，直流电机，2相步进电机。可以测量电压，温度，转速，频率等等。 另外还可以作信号发生器（不是单片机，是ICL8038），逻辑分析仪。
   毕竟是第一次做复杂的东西，实间很紧，学院给钱有限，东西都很粗，电路图有些都没画，论文和软硬件多次更改，连我自己都搞不清哪个版本错误少。
   参加比赛的方案受到OURAVR 的很多启发，也参考了一些例程，一并表示感谢。我是第一作者（当然还有几位拍档），完成所有上下软件设计，还有大部分硬件。现在把这个传上来，作为这个论文是我参加学校竞赛时写的，做的是一个兼顾测量和机电控制的平台，有PC上的软件控制，当然也可有4X4矩阵键盘控制，还有16X2字符液晶。

这个是PDF文档,代码在PDF文档后半部分